EV3 Motor ile Uyumlu Pil Tabanı 4 yollu RJ11 Motor ve 2 yollu Servi Arayüzü 900mAh Pil İç Kartı
- 4 yollu RJ11 LEGO motor arabirimi (toplam maksimum çıkış akımı 2A)
- 2 yollu servo arayüzü (toplam maksimum çıkış akımı 2A)
- 1 yönlü UART
- 1 yönlü GPIO
- Yerleşik PDM mikrofonu (GOIO 34)
- Yerleşik DC-DC dönüşümü (9 ~ 12V, yalnızca motor için bağımsız güç kaynağı)
- Dahili 900mAh pil
- Çoklu sabitleme yöntemleri / LEGO delik bağlantı desteği
Ebat ve ağırlık:
- Ürün Boyutu: 54mm * 54mm * 32mm
- Ürün Ağırlığı: 64g
Başvuru:
- Enkoder motoru / servo denetleyici
- LEGO DIY akıllı kontrol
I2C Kontrol talimatları:
I2C Bağımlı adresi: 0x22
İşlev | kayıt adresi | Değer |
SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500~2500 |
SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t)500~2500 |
MOTOR1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
MOTOR2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
MOTOR3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
MOTOR4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
MOTOR1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
MOTOR2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
MOTOR3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
MOTOR4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
MOTOR1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
MOTOR2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
MOTOR3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
MOTOR4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C Motor adresi:
motor numarası | Motor Adresi |
MOTOR1 | 0x50 |
MOTOR2 | 0x60 |
MOTOR3 | 0x70 |
MOTOR4 | 0x80 |
Mod yapılandırma yöntemi: Motor adresi + nByte
Bayt | Değer |
0 | Koşu modu |
1 | pozisyon-p(3) |
2 | konum-i(1) |
3 | konum-d(15) |
4|5|6|7 | pozisyon noktası(Düşük etkili) |
8 | konum-maks-hız |
9 | hız-p |
10 | hız-i |
11 | hız-d |
12 | hız noktası |
Motor çalışma modu | Değer |
Normal | 0X00 |
Konum | 0x01 |
kodlayıcı | 0x02 |
Contact Sales
Adınız* | |
E-posta adresiniz* | |
konu* | |
Miktar | |
İleti | |
Gönder |
- Açıklama
Tanım:
BaseXLEGO EV3 motoruyla uyumlu özel bir tabandır. Yapı tasarımı base26'ya benzer, birden fazla sabitleme yöntemini destekler ve ek bir LEGO bağlantı tabanı sağlanır. Basex, LEGO yapısını oluştururken işin içine kolayca yerleştirilebilir. Basex, 4 yollu (RJ11) LEGO motora aynı anda bağlanabilir, açı/hız okuma ve kontrolünü destekler ve orijinal motor fonksiyonlarıyla mükemmel uyumludur. Ek olarak taban, servonun dönüş açısını doğrudan kontrol edebilen iki servo arabirimi sağlar. Ses toplama için bir anakart PDM mikrofonu vardır. Farklı kullanım senaryolarına uyum sağlamak için çeşitli sensörlere erişimi daha esnek hale getirmek için bir UART arayüzü (16 / 17) ve bir GPIO arayüzü (26 / 36) sağlanmıştır. Dayanıklılığı uzatmak için m5core'un usb-c arabirimi aracılığıyla şarj edilebilen tabanda 900mah'lık bir pil bulunur. Arayüzün sürüş yeteneğini geliştirmek için taban, motor için kararlı bir güç kaynağı sağlamak üzere harici bir 9-12v güç kaynağı ile çalıştırılabilen bir DC güç soketi ile donatılmıştır.
Paket içeriği:
- 1 adet BaseX
- 1x LEGO tabanı
- 2x M3 * 5mm 304 Paslanmaz çelik altıgen lokma civata
- 2x M3 * 32mm 304 Paslanmaz çelik altıgen lokma civata
- 1x M3 anahtarı
Örnek:
1. Arduino IDE için
Kodun tamamını almak için lütfen tıklayınBurada: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
2. UIFlow
Kodun tamamına ulaşmak için lütfen tıklayın,Burada: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.
- Yorumlar (29)
-
Şerh
- Tümü(29)
- Q & A
-
: Elecbee ürünlerinin kaynağı nerededir? Onlar sertifikalı mı?2023-03-03
-
Cevap:
Elecbee, Çin'deki OEM fabrikalarıyla uzun vadeli işbirliği anlaşmalarına sahiptir. Bu sayede ara kanal maliyetini azaltabilir ve para tasarrufu sağlayabiliriz. Tüm ürünlerimiz, ürünlerin iyi uyumluluğunu ve mükemmel kalitesini sağlamak için ilgili küresel standartlara sıkı sıkıya uygun olarak üretilmektedir.
2023-03-03
-
: Hangi ödeme yöntemlerini kabul ediyorsunuz?2023-03-03
-
Cevap:
Ana ödeme yöntemlerimiz arasında Paypal, kredi kartları, banka kartları, banka havalesi ve keşfedilecek daha
2023-03-03
-
: Gönderimi ne zaman düzenleyeceksiniz?2023-03-03
-
Cevap:
Ödemenizin alındığını onayladıktan sonra, mümkün olan en kısa sürede teslimatı düzenleyeceğiz ve kurye numarasını takip edebilmeniz için web sitesine yükleyeceğiz.
2023-03-03
-
: Değişim veya iade nasıl yapılır?2023-03-03
-
Cevap:
1.Ürünü teslim aldıktan sonra 30 gün içinde iade başvurusu yapabilirsiniz. Lütfen dış paketin sağlam olduğundan ve ürünün orijinal durumda olduğundan emin olun. Paket bize ulaştığında ilgili hükümlere göre iadenizi düzenleyeceğiz.
2.İade süreci: İade başvurusu yapın - İade onayını alın - İade işlemini düzenleyin - Ürünleri teslim alın ve kontrol edin - İade işlemini gerçekleştirin.
3.Kalite sorunu gibi bizim tarafımızdan kaynaklanan iadeler için taşıma ücretlerini biz karşılayacağız. Alıcı tarafından kaynaklanan iadeler için, alıcı nakliye ücretinden sorumlu olmalıdır.
2023-03-03
İlgili Ürünler
EB0048872
EB0048891
EB0032338
EB0048990
EB0032589
EB0049262
EB0049293
EB0050185