GNSS-Erweiterungskarte GPS QZSS Global Positioning Serial Port Module für Jetson Nano

Unterlagen:

Handbuch: Zum Öffnen hier klicken

Software: Zum Öffnen hier klicken

Code: Zum Öffnen hier klicken

Datenblatt: Zum Öffnen hier klicken

Schaltplan: Zum Öffnen hier klicken

Einführung:

Dieses Produkt ist ein Raspberry Pi-Erweiterungsboard mit GNSS-Funktion (Global Navigation Satellite System), unterstützt GPS-, BD2- und QZSS-Ortungssysteme und hat die Vorteile einer geringen Größe, eines geringen Stromverbrauchs und einer schnellen Ortung. Nehmen Sie mich an, Ihr Raspberry Pi wird problemlos eine globale Positionierung erreichen können

Das Programm bietet einen Kalibrierungsalgorithmus, der Baidu Maps mit hoher Genauigkeit unterstützt.

Parameter:

Empfangskanäle: 33 Verfolgungskanäle, 99 Erfassungskanäle und 210 PRN-Kanäle

Empfangssignal: GPS, BD2 und QZSS

Unterstützt SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Signalfrequenzband: GPS L1 (1575,42 MHz) BD2 B1 (1561,098 MHz) C/A-Code

Erfassungszeit: Kaltstart: 10 s (am schnellsten); Heißstart: 1S

Erfassungsempfindlichkeit: -148 dBm

Tracking-Empfindlichkeit: -163 dBm

Recapture-Capture-Empfindlichkeit: -160 dBm

Positionierungsgenauigkeit: <2,5 mCEP

Die höchste Höhe: 18000 (M)

Höchstgeschwindigkeit: 515 m/s

Logikspannung: 3,3/5 V

Kommunikationsschnittstelle: UART

Baudrate für serielle Kommunikation: 4800~115200 (Standard 9600)

Aktualisierungsrate: Maximal 10 Hz (Standard 1 Hz)

Kommunikationsprotokoll: NMEA 0183 /PMTK

Betriebsspannung: 2,7 V ~ 5 V (Eingangsleistung vom 5-V-Pin)

Arbeitsstrom: 13mA

Arbeitstemperatur -40℃ ~ 85℃

Produktgröße: 65 x 30,5 (mm)

GNSS-Parameter:

Signalfrequenzband: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)

Anzahl der Kanäle: 33 Verfolgungskanäle, 99 Erfassungskanäle und 210 PRN-Kanäle

C/A-Code

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Genauigkeit der horizontalen Positionierung:

Autonome Positionierung: <2,5 mCEP

Erste Positionierungszeit bei -130 dBm (EASY™-Funktion aktiviert):

Kaltstart: <15s

Warmstart: <5s

Heißstart: <1s

Empfindlichkeit:

Erfassung: -148 dBm

Tracking: -163dBm

Wiederaufnahme: -160dBm

Dynamische Leistung:

Höhe (max.): 18000m

Geschwindigkeit (max.): 515 m/s

Beschleunigung (max.): 4G

Paket beinhaltetS:

1 x L76X GPS-HUT

1 x GPS-Außenantenne (B)

1 x USB-Kabel Typ A Stecker auf Micro-Stecker

1 x RPi-Kupfersäulenpaket (2-teiliges Set)

1 x 2 * 20PIN langer Reihensitz

Geräteeinführung:

1. L76B-Modul

2. CP2102, USB-zu-UART-Chip

3. CAT24C32, EEPROM-Speicherchip

4. RT9193-33, Leistungschip

5. Aktivierungstaste für Backup-Modus

6. Standby-Modus-Schalter

7. Statusanzeige; RXD/TXD: Transceiver-Anzeige für serielle Schnittstelle; PPS: GPS-Statusanzeige; PWR: Betriebsanzeige

Schnittstelleneinführung:

8. Raspberry Pi GPIO-Schnittstelle für einfachen Zugriff auf Raspberry Pi

9. USB-TO-UART-Schnittstelle

10. GNSS-Antennenschnittstelle

11. Batteriehalter ML1220, kann an die wiederaufladbare Batterie ML1220 angeschlossen werden, um Daten und Heißstart zu speichern

Jumper-Beschreibung:

12. UART-Auswahl-Jumper-Kappe

A: USB-zu-Seriell-Port-Steuerung L76B

B: Raspberry Pi steuert L76B

C: USB-zu-serieller Anschluss für den Zugriff auf Raspberry Pi

Standby-Modus: Verwenden Sie den STANDBY-Schalter, um das Modul in den Standby-Modus zu versetzen, der ein Modus mit geringem Stromverbrauch ist. Im Standby-Modus stoppt das Modul die Satellitensuche und -navigation, es werden keine Positionsinformationen (NMEA-Nachricht) ausgegeben, es kann jedoch über PMTK-Befehle oder andere Daten darauf zugegriffen werden.

Sicherungsmodus: Drücken Sie FORCE ON, um den Sicherungsmodus zu verlassen. Im Vergleich zum Standby-Modus ist der Stromverbrauch im Backup-Modus geringer. Im Backup-Modus stoppt das Modul die Erfassung und Verfolgung von Satelliten. UART1 ist nicht zugänglich. Der Sicherungsspeicher in der RTC-Domäne (einschließlich aller GPS-Informationen und einiger für den Schnellstart erforderlicher Benutzerkonfigurationsvariablen) wird jedoch erhalten. Unterstützen Sie die selbsterstellte EASYTM-Orbitvorhersagefunktion, mit der eine schnelle Positionierung realisiert werden kann. In diesem Modus beträgt der Strom des Moduls etwa 7 uA. Im Backup-Modus besteht die einzige Möglichkeit zum Aufwachen darin, den FORCE_ON-Pin auf High zu ziehen

CAT24C32: Die Funktion dieses Chips besteht darin, ein ID-EEPROM für den Raspberry Pi bereitzustellen (einschließlich Herstellerinformationen, GPIO-Mapping und gültiger Gerätebauminformationen). Der Zweck dieses Hinzufügens liegt in der Micro-HAT (uHAT)-Spezifikation, die von Raspberry Pi eingeführt wurde (spezifische Referenz). Um Konsistenz und Kompatibilität mit zukünftigen Raspberry Pi-Zusatzplatinen zu gewährleisten und eine bessere Benutzererfahrung zu bieten.

Hinweis: Wir haben es hier nicht verwendet, stören Sie sich nicht