Die Wahl Ihres ersten Mikrocontroller-Boards kann überwältigend sein, vor allem, wenn zwei der beliebtesten Optionen - ESP32 und Raspberry Pi Pico - starke Funktionen, erschwingliche Preise und aktive Gemeinden bieten. Wenn Sie ein Anfänger sind, der eingebettetes C lernen, mit drahtlosen Projekten experimentieren oder einfache Embedded-Systeme bauen möchten, sind beide Boards eine ausgezeichnete Wahl.
Sie glänzen jedoch in verschiedenen Bereichen. Dieser Leitfaden schlüsselt die Unterschiede, Stärken und Idealverfahren auf, um Ihnen zu helfen, den richtigen zu wählen.

1. Übersicht: ESP32 vs Raspberry Pi Pico Was sind die wichtigsten Unterschiede?
ESP32 Übersicht: Wireless-Ready Microcontroller
Das ESP32 ist bekannt dafür, Wi-Fi und Bluetooth in einen kompakten, kostengünstigen Mikrocontroller zu integrieren. Es ist ideal für IoT, Automatisierung, Fernüberwachung, drahtlose Kommunikation und Multitasking. Es unterstützt mehrere Entwicklungsumgebungen, einschließlich Arduino IDE, PlatformIO und der leistungsstarken ESP-IDF.
Raspberry Pi Pico Übersicht: Dual-Core ARM MCU mit exzellenter Dokumentation
Raspberry Pi Pico (und die Pico W-Version) konzentriert sich auf saubere Architektur, vorhersehbares Timing und eine traditionelle ARM Cortex-M0+-Umgebung. Der Pico W unterstützt nun offiziell Wi-Fi und Low-Power-Bluetooth (Bluetooth LE) nach einem Firmware-Update 2023. Wi-Fi und Bluetooth teilen sich jedoch die gleiche Antenne, so dass WLAN und Bluetooth nicht gleichzeitig funktionieren können. Pico ist besonders beliebt bei denen, die Low-Level-Embedded-Systeme, C-Programmierung und -Montage lernen.

Quick Comparison
Wireless: ESP32 (Wi-Fi + BLE), Pico W (Wi-Fi + BLE)
Architektur: ESP32 (Xtensa / RISC-V), Pico (ARM Cortex-M0+)
- Am besten für: ESP32 (IoT), Pico (Low-Level-Embedded Learning)
2. Leistung und Hardwarevergleich
CPU Architektur: Xtensa/RISC-V gegen ARM Cortex-M0+
ESP32 verwendet in der Regel Dual-Core Xtensa CPUs, während neuere ESP32-C-Serien RISC-V-Exzellent zum Erlernen moderner Embedded-Architektur verwenden.
Raspberry Pi Picos Dual-Core ARM Cortex-M0+ ist einfacher, aber extrem gut dokumentiert, was es ideal für Lerngrundlagen macht.
Memory, Uhr Speed & GPIO
ESP32 bietet mehr RAM und höhere Taktgeschwindigkeiten.
Pico bietet sauberere GPIO-Timing und einen geringeren Stromverbrauch.
Drahtlose Fähigkeiten
• ESP32: Wi-Fi + Bluetooth
• Pico W: Wi-Fi + Bluetooth LE (Shared Antenna, kann nicht High-Band-Wi-Freth Wi-Fi + BLE gleichzeitig)
Wenn die drahtlose Vielseitigkeit wichtig ist, hat ESP32 immer noch einen leichten Vorteil bei kabellosen Echtzeitanwendungen.

3. Lernerfahrung: Was ist besser für Anfänger?
Einfache Programmierung
ESP32: Sehr anfängerfreundlich über Arduino IDE; Fortgeschrittene können ESP-IDF verwenden.
Pico: Erfordert die Verwendung des Pico SDK für C, das eher eine "traditionelle" Embedded-Programmierung ist.
MicroPython Support
Beide Boards unterstützen MicroPython gut und machen sie zu hervorragenden Entscheidungen für leichtes Skripten und schnelles Prototyping.
Dokumentation & Gemeinschaft
ESP32 hat eine riesige globale Gemeinschaft, umfangreiche Tutorials und Jahre von Bibliotheken.
Raspberry Pi Pico bietet außergewöhnlich saubere Dokumentation und strukturierte SDK-Referenzen.

4. Low-Level-Programmierung & Embedded C
Welcher Vorstand ist besser für das Lernen von C und Versammlung?
Wenn Ihr Ziel ist, tief zu verstehen:
unterbricht
- Speichermanagement
Timing
- Bare-Metal-Architektur
Raspberry Pi Pico ist die stärkere Wahl.
SDK Vergleich
ESP-IDF: Feature-reich, leistungsstarkes, industrielles, aber komplexes.
Pico SDK: Reiniger, einfacher für Anfänger, großartig für eingebettete C- und ARM-Basics.
Echtzeitleistung
Für deterministisches Timing schneide Pico besser ab, weil es keinen drahtlosen Stapel betreibt, der die Ausführung unterbricht.

5. Projekttypen: Welches Board sollten Sie wählen?
Für drahtlose IoT & Automation
Wählen Sie ESP32, wenn Ihr Projekt verwendet:
- WLAN
Bluetooth
Home-Automatisierung
Remote-sening
Smarte Geräte
Für Low-Level Embedded Learning
Wählen Sie Raspberry Pi Pico, wenn Sie lernen wollen:
ARM-Architektur
Einbettebette C
Versammlung
Zeitempfindliches Design
Für TinyML / Light AI Anwendungen
Sowohl ESP32 als auch Pico eignen sich für TinyML (Microcontroller-Machine Learning). Beispiele:
- Keyword-Spotting / Sprachwake-up
- Sensoranomalie-Erkennung
Einfache Bild- oder Gestenklassifizierung
ESP32 ist im Allgemeinen besser für TinyML aufgrund höherer Rechenleistung, mehr Speicher und reicherer Bibliotheken. Beide Boards können jedoch nicht mit großformatigen KI-Modellen umgehen.
Für Mischsysteme
Einige fortschrittliche Setups kombinieren beides:
Raspberry Pi (Linux SBC) als Hauptcontroller
ESP32 oder Pico als Low-Level-Sensorknoten

6. Preis, Verfügbarkeit & Ökosystem
Vergleich mit der Boardkosten
In vielen Ländern
ESP32 .
Pico W
ESP32 bietet mehr Funktionen pro Dollar, vor allem für drahtlose und TinyML-Anwendungen.
Bibliotheken & Toolchains
Beide Ökosysteme sind stark, aber ESP32 hat mehr Wi-Fi/BLE und TinyML-Bibliotheken, während das Pico SDK besser für eingebettetes Lernen strukturiert ist.
Langzeit-Community-Unterstützung
Beides sind sichere Entscheidungen mit starker Herstellerunterstützung.
7. Häufige Fragen
Ist ESP32 besser als Raspberry Pi Pico für Anfänger?
Wenn Sie drahtlose Projekte und einfache Programmierung wünschen - ESP32
Wenn Sie eingebettete C und Grundlagen lernen möchten - Pico
Kann Raspberry Pi Pico oder ESP32 mit KI umgehen?
Sie können keine komplexen KI-Modelle ausführen, aber beide sind hervorragend für TinyML-Anwendungen wie Sprachwake-up oder Sensordatenanalyse. ESP32 hat mehr Fähigkeiten in diesem Bereich.
Was ist besser für batteriebetriebene Low-Power-Projekte?
Raspberry Pi Pico schneide im Allgemeinen im Ultra-Low-Power-Betrieb besser ab.
8. Fazit: Welchen sollte man wählen?
- Wireless IoT + schnelles Prototyping - Holen Sie sich ESP32
Eingebettet C, Echtzeit-Kontrolle, ARM-Lernen - Get Raspberry Pi Pico
Für langfristiges Lernen ist beides ideal – und viele fortgeschrittene Ingenieure nutzen sie zusammen in größeren Systemen.







