L298N L298P 4A Módulo de controlador de motor de doble canal Motor Shield R3

- Voltaje de trabajo: 5V ~ 12V
- Controlador del motor:L298P, impulsa 2 motores de CC o 1 motor paso a paso
- Corriente máxima: 2A por canal o 4A máx. (con fuente de alimentación externa)
- Detección de corriente: 1,65 V/A
- Función de freno y parada de marcha libre

Sobre el poder:

El Motor Shield debe ser alimentado solo por una fuente de alimentación externa. Porque el L298 IC montado en el blindaje tiene dos conexiones de alimentación separadas, una para la lógica y otra para el controlador de alimentación del motor. La corriente del motor requerida a menudo supera la clasificación de corriente máxima de USB.

La alimentación externa (no USB) puede provenir de un adaptador de CA a CC (pared) o de una batería. El adaptador se puede conectar enchufando un enchufe de centro positivo de 2,1 mm en el conector de alimentación de la placa en el que está montado el protector del motor o conectando los cables que conducen la fuente de alimentación a los terminales de tornillo Vin y GND, teniendo cuidado de respetar las polaridades

Para evitar posibles daños a la placa en la que está montado el escudo,recomendamos usar una fuente de alimentación externa que proporcione un voltaje entre 7 y 12V. Si su motor requiere más de 9V, le recomendamos que separe el cable de alimentación del blindaje y la placa en la que se monta el blindaje. Esto es posible cortando el puente "Vin Connect" ubicado en la parte posterior del escudo.El límite absoluto para Vin en los terminales de tornillo es de 18 V..

Los pines de alimentación son los siguientes:

Vinen el bloque de terminales de tornillo, es el voltaje de entrada al motor conectado al blindaje. Una fuente de alimentación externa conectada a este pin también proporciona energía a la placa en la que está montada. Al cortar el puente "Vin Connect", lo convierte en un cable de alimentación dedicado para el motor.

TIERRATierra en el bloque de terminales de tornillo.

La pantalla puede suministrar 2 amperios por canal, para un total de 4 amperios como máximo.

Acerca de la entrada y la salida:

Este escudo tiene dos canales separados, llamados A y B, cada uno de los cuales usa 4 de los pines para impulsar o detectar el motor. En total, hay 8 pines en uso en este escudo. Puede usar cada canal por separado para impulsar dos motores de CC o combinarlos para impulsar un motor paso a paso unipolar.

Los pines del escudo, divididos por canal, se muestran en la siguiente tabla:

Si no necesita el freno y la detección de corriente y también necesita más pines para su aplicación, puede desactivar estas funciones cortando los puentes respectivos en la parte posterior del escudo.

Los enchufes adicionales en el escudo se describen a continuación:

Terminal de tornillo para conectar los motores y su fuente de alimentación.

2 conectores TinkerKit para dos Entradas Analógicas (en blanco), conectado a A2 y A3.

2 conectores TinkerKit para dos salidas Aanlog (en naranja en el centro), conectados a salidas PWM en los pines D5 y D6.

2 conectores TinkerKit para la interfaz TWI (en blanco de 4 pines), uno de entrada y otro de salida.

Conexiones de motores:

Motor DC cepillado. Puede accionar dos motores de CC con escobillas conectando los dos cables de cada uno en los terminales de tornillo (+) y (-) para cada canal A y B. De esta manera puede controlar su dirección configurando ALTO o BAJO el DIR A y DIR B pines, puede controlar la velocidad variando los valores del ciclo de trabajo PWM A y PWM B. Los pines del freno A y del freno B, si se configuran en ALTO, frenarán efectivamente los motores de CC en lugar de dejar que disminuyan la velocidad al cortar la energía. Puede medir la corriente que pasa por el motor de CC leyendo los pines SNS0 y SNS1. En cada canal habrá un voltaje proporcional a la corriente medida, que se puede leer como una entrada analógica normal, a través de la función analogRead() en la entrada analógica A0 y A1. Para su comodidad, está calibrado para ser de 3,3 V cuando el canal entrega su máxima corriente posible, es decir, 2 A.