Elecbee Placa de expansión GNSS GPS QZSS Módulo de puerto serie de posicionamiento global para Jetson Nano

Introducción:

 

Este producto es una placa de expansión Raspberry Pi con función GNSS (Sistema satelital de navegación global), admite sistemas de posicionamiento GPS, BD2 y QZSS, y tiene las ventajas de un tamaño pequeño, bajo consumo de energía y posicionamiento rápido. Llévame, tu Raspberry Pi podrá lograr posicionamiento global fácilmente

El programa proporciona un algoritmo de calibración compatible con Baidu Maps con alta precisión.

 

Parámetros:

 

Canales de recepción: 33 canales de seguimiento, 99 canales de adquisición y 210 canales PRN

Recepción de señal: GPS, BD2 y QZSS

Soporte SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Banda de frecuencia de la señal: GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) Código C/A

Tiempo de captura: Arranque en frío: 10S (más rápido); Arranque en caliente: 1S

Sensibilidad de captura: -148dBm

Sensibilidad de seguimiento: -163dBm

Sensibilidad de captura de recuperación: -160dBm

Precisión de posicionamiento:<2.5mCEP

La altitud más alta: 18000 (M)

Velocidad máxima: 515 m/s

Voltaje lógico: 3.3/5V

Interfaz de comunicación: UART

Tasa de baudios de comunicación en serie: 4800 ~ 115200 (predeterminado 9600)

Tasa de actualización: Máximo 10Hz (predeterminado 1HZ)

Protocolo de comunicación: NMEA 0183 /PMTK

Voltaje de funcionamiento: 2,7 V ~ 5 V (alimentación de entrada de pin de 5 V)

Corriente de trabajo: 13mA

Temperatura de trabajo -40 ℃ ~ 85 ℃

Tamaño del producto: 65X30,5 (mm)

 

Parámetros GNSS:

 

Banda de frecuencia de la señal: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)

Número de canales: 33 canales de seguimiento, 99 canales de adquisición y 210 canales PRN

Código C/A

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Precisión de posicionamiento horizontal:

Posicionamiento autónomo:<2.5mCEP

Primer tiempo de posicionamiento @ -130dBm (función EASY™ habilitada):

Inicio fresco:<15s

Arranque en caliente:<5s

Arranque en caliente:<1s

Sensibilidad:

Captura: -148dBm

Seguimiento: -163dBm

Recuperación: -160dBm

Rendimiento dinámico:

Altitud (máx.): 18000m

Velocidad (máx.): 515 m/s

Aceleración (máx.): 4G

 

 

1 gorro GPS L76X.

1 antena externa GPS (B)

1 x cable USB tipo A puerto macho a puerto micro macho

1 paquete de pilares de cobre RPi (juego de 2 piezas)

1 asiento de fila larga de 2 x 20 pines.

 

Introducción del dispositivo:

1. Módulo L76B

2. CP2102, chip USB a UART

3. CAT24C32, chip de memoria EEPROM

4. RT9193-33, chip de potencia

5. Botón de activación del modo de copia de seguridad

6. Interruptor de modo de espera

7. Indicador de estado; RXD/TXD: indicador de transceptor de puerto serie; PPS: indicador de estado del GPS; PWR: indicador de potencia

 

Introducción a la interfaz:

8. Interfaz Raspberry Pi GPIO para un fácil acceso a Raspberry Pi

9. Interfaz USB a UART

10. Interfaz de antena GNSS

11. Soporte de batería ML1220, se puede conectar a la batería recargable ML1220, se utiliza para guardar datos y arranque en caliente

 

Descripción del puente:

12. Tapa de puente de selección UART

R: control de puerto USB a serie L76B

B: Raspberry Pi controla L76B

C: USB a puerto serie para acceder a Raspberry Pi

 

Modo de espera: utilice el interruptor STANDBY para que el módulo entre en el modo de espera, que es un modo de bajo consumo de energía. En el modo de espera, el módulo detiene la búsqueda y navegación por satélite, no se emite información de posicionamiento (mensaje NMEA), pero se puede acceder a ella a través de comandos PMTK o cualquier otro dato.

 

Modo de copia de seguridad: Pulse FORCE ON para salir del modo de copia de seguridad. En comparación con el modo de espera, el consumo de energía en el modo de respaldo es menor. En el modo de respaldo, el módulo dejará de adquirir y rastrear satélites. UART1 no es accesible. Sin embargo, se obtiene la memoria de respaldo en el dominio RTC (incluida toda la información del GPS y algunas variables de configuración del usuario requeridas para un inicio rápido). Admite la función de predicción de órbita autogenerada EASYTM, que puede realizar un posicionamiento rápido. En este modo, la corriente del módulo es de unos 7uA. En el modo de copia de seguridad, la única forma de despertarse es tirar del pin FORCE_ON alto

 

CAT24C32: la función de este chip es proporcionar una EEPROM de ID para Raspberry Pi (incluida la información del proveedor, el mapeo de GPIO y la información válida del árbol del dispositivo). El propósito de agregar esto es debido a la especificación micro-HAT (uHAT) introducida por Raspberry Pi (referencia específica). Para garantizar la coherencia y la compatibilidad con las futuras placas complementarias de Raspberry Pi y brindar una mejor experiencia de usuario.

Nota: no lo hemos usado aquí, no te molestes