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Especificaciones:
Encabezado de extensión estándar Raspberry Pi 40PIN GPIO, compatible con placas de la serie Raspberry Pi, Jetson Nano
Admite sistemas Multi-GNSS: GPS, BDS y QZSS
Soporta DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
Tasa de baudios de comunicación UART: 4800~115200bps (9600bps por defecto)
Soporte de batería incorporado, compatible con batería recargable ML1220, para conservar información de efemérides y arranques en caliente
4x LED para indicar el estado de funcionamiento del módulo
Viene con recursos de desarrollo y manual (ejemplos para Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
GNSS:
Banda: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)
- Canales: 33 canales de seguimiento, 99 canales de adquisición, 210 canales PRN
- Código C/A
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Precisión de la posición horizontal:
- Autónomo: <2,5mCEP
Tiempo hasta la primera reparación @-130dBm (EASY™ habilitado):
- Arranques en frío: <15s
- Arranques en caliente: <5s
- Arranques en caliente: <1s
Sensibilidad:
- Adquisición: -148dBm
- Seguimiento: -163dBm
- Readquisición: -160dBm
Rendimiento dinámico:
- Altitud (máx.): 18000m
- Velocidad (max): 515m/s
- Aceleración (máx): 4G
General:
- Interfaz de comunicación: UART
- Velocidad de transmisión: 4800~115200bps (9600bps por defecto)
- Velocidad de actualización: 1 Hz (predeterminado), 10 Hz (máx.)
- Protocolos: NMEA 0183, PMTK
- Tensión de alimentación: 5V / 3,3V
- Corriente de funcionamiento: 13mA
- Temperatura de funcionamiento: -40 ℃ ~ 85 ℃
- Dimensiones: 65 mm x 30,5 mm
Partes:
1. Módulo L76B
2.CP2102: convertidor USB a UART
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: administrador de energía
5. Botón de activación del modo de copia de seguridad
6. Interruptor de espera
7. Indicadores:
- RXD/TXD: indicador UART RX/TX
- PPS: indicador de estado del GPS
- PWR: indicador de potencia
8.Conector Raspberry Pi GPIO: para conectar con Raspberry Pi
9.Puerto USB a UART
10. Conector de antena GNSS
11.Soporte de batería: admite batería recargable ML1220, para conservar información de efemérides y arranques en caliente
12. Puentes de selección UART
R: controla el L76B a través de USB A UART
B: controla el L76B a través de Raspberry Pi
C: acceda a Raspberry Pi a través de USB A UART
El paquete incluye:
L76X SOMBRERO GPS x1
Antena externa GPS (B) x1
Conector USB tipo A a cable microconector x1
Pack tornillos RPi (2uds) x1
2 pines de 20 pines x1
Manual:waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT










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