L298N L298P 4A Modulo driver motore a doppio canale Motor Shield R3

- Tensione di lavoro: 5V ~ 12V
- Controller del motore:L298P, aziona 2 motori DC o 1 motore passo-passo
- Corrente max: 2A per canale o 4A max (con alimentatore esterno)
- Rilevamento corrente: 1,65 V/A
- Arresto a corsa libera e funzione freno

Informazioni sul potere:

Il Motor Shield deve essere alimentato solo da un alimentatore esterno. Perché l'IC L298 montato sullo schermo ha due connessioni di alimentazione separate, una per la logica e una per il driver di alimentazione del motore. La corrente del motore richiesta spesso supera la corrente nominale massima USB.

L'alimentazione esterna (non USB) può provenire da un adattatore AC-DC (wall-wart) o da una batteria. L'adattatore può essere collegato inserendo uno spinotto positivo centrale da 2,1 mm nel jack di alimentazione della scheda su cui è montato lo schermo del motore o collegando i fili che conducono l'alimentazione ai morsetti a vite Vin e GND, avendo cura di rispettare le polarità.

Per evitare possibili danni alla scheda su cui è montato lo shield,si consiglia di utilizzare un alimentatore esterno che fornisca una tensione compresa tra 7 e 12V. Se il tuo motore richiede più di 9V, ti consigliamo di separare il cavo di alimentazione dello schermo e la scheda su cui è montato lo schermo. Questo è possibile tagliando il jumper "Vin Connect" posto sul retro dello shield.Il limite assoluto per Vin ai morsetti a vite è 18V.

I pin di alimentazione sono i seguenti:

Vinosulla morsettiera a vite, è la tensione di ingresso al motore collegato allo schermo. Un alimentatore esterno collegato a questo pin fornisce anche alimentazione alla scheda su cui è montato. Tagliando il ponticello "Vin Connect" si trasforma in un cavo di alimentazione dedicato per il motore.

GNDMessa a terra sulla morsettiera a vite.

Lo shield può fornire 2 ampere per canale, per un totale massimo di 4 ampere.

Informazioni su input e output:

Questo scudo ha due canali separati, chiamati A e B, che utilizzano ciascuno 4 pin per guidare o rilevare il motore. In totale ci sono 8 pin in uso su questo scudo. È possibile utilizzare ciascun canale separatamente per pilotare due motori CC o combinarli per pilotare un motore passo-passo unipolare.

I pin dello shield, divisi per canale, sono mostrati nella tabella sottostante:

Se non hai bisogno del freno e del rilevamento della corrente e hai anche bisogno di più pin per la tua applicazione, puoi disabilitare queste funzionalità tagliando i rispettivi ponticelli sul lato posteriore dello scudo.

Le prese aggiuntive sullo schermo sono descritte come segue:

Morsetto a vite per il collegamento dei motori e della loro alimentazione.

2 connettori TinkerKit per due ingressi analogici (in bianco), collegati a A2 e A3.

2 connettori TinkerKit per due uscite Aanlog (in arancione al centro), collegate alle uscite PWM sui pin D5 e D6.

2 connettori TinkerKit per l'interfaccia TWI (in bianco con 4 pin), uno per l'ingresso e l'altro per l'uscita.

Collegamenti motori:

Motore DC spazzolato. È possibile pilotare due motori Brushed DC collegando i due fili di ciascuno nei morsetti a vite (+) e (-) per ogni canale A e B. In questo modo è possibile controllarne la direzione impostando HIGH o LOW i DIR A e DIR B, è possibile controllare la velocità variando i valori del duty cycle PWM A e PWM B. I pin Brake A e Brake B, se impostati su ALTO, freneranno efficacemente i motori CC anziché lasciarli rallentare interrompendo l'alimentazione. È possibile misurare la corrente che attraversa il motore CC leggendo i pin SNS0 e SNS1. Su ogni canale sarà presente una tensione proporzionale alla corrente misurata, che può essere letta come un normale ingresso analogico, tramite la funzione analogRead() sull'ingresso analogico A0 e A1. Per tua comodità, è calibrato per essere 3,3 V quando il canale eroga la massima corrente possibile, ovvero 2 A.