DIYロボット用ライントラッキングセンサーモジュール
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Arduino 用のライン トラッキング センサーは、黒地の白線と白地の黒線を検出できます。 ライン トラッキング センサーが黒色を検出すると、センサーの信号ライン (DO) が HIGH になり、同時にセンサーの LED (青色) が点灯します。 ライン トラッキング センサーが白色を検出すると、信号ライン (DO) が LOW になります。 ポテンショメータを使用すると、ライン トラッキング センサーの感度とラインまでの距離を調整できます。 地面などの物体とセンサーの間の最適な距離は 1 ~ 3 cm です。