5個PCA968516チャンネル12ビットPWMサーボモータードライバーI2Cモジュール
このボード/チップは、ジャンパーで選択可能な 0x60-0x80 の間の I2C 7 ビット アドレスを使用します
電源入力用端子台 (または、側面の 0.1 インチ ブレークアウトを使用できます)
端子台入力の逆極性保護
緑色のパワーグッド LED
4 つのグループの 3 ピン コネクタで、一度に 16 個のサーボを差し込むことができます (サーボ プラグは 0.1" よりわずかに幅が広いため、0.1" ヘッダーに 4 つしか並べてスタックできません)。
「チェーンできる」デザイン
V+ ラインに大きなコンデンサを配置する場所 (必要な場合)
すべての出力ラインに 220 オームの直列抵抗を接続して保護し、LED の駆動を簡単にします。
6 つのアドレス選択ピンのはんだジャンパ
クロックを内蔵した i2c 制御の PWM ドライバ。 TLC5940 ファミリとは異なり、マイクロコントローラに接続する信号を継続的に送信する必要はなく、完全にフリー ランニングです。
5V に準拠しているため、3.3V のマイクロコントローラーから制御しながら、最大 6V の出力を安全に駆動できます (これは、3.4+ の順方向電圧で白色または青色の LED を制御する場合に適しています)。
6 つのアドレス選択ピンにより、1 つの i2c バスに最大 62 個のこれらを配線できます。合計 992 個の出力 - これは多くのサーボまたは LED です。
約 1.6 KHz まで調整可能な周波数 PWM
各出力の 12 ビット解像度 - サーボの場合、60Hz 更新レートで約 4us の解像度を意味します
構成可能なプッシュプルまたはオープンドレイン出力
すべての出力をすばやく無効にする出力イネーブルピン