モータードライバー2AL298N2モーターモジュールボード
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ロジック制御システム用のモータードライバー L298N により、2 つの DC モーターの制御、回転速度、回転方向の制御、フリーホイールによるモーターの停止、またはその動作のブロックが可能になります。 各モーターを制御できます。 また、最大 4A のバイポーラ ステップ モーター電流を駆動することもできます。
モーター ドライバー L298N は、L298P チップに基づいており、各モーター (チャンネル) で電圧 5 ~ 36V、ピーク電流が最大 2A です。
ドライバには、各モータの回転方向を示す LED があります。
速度調整は、PWM デフォルト モードによって実現されます。信号は、PWM 出力 10 および 11 (PWM に準拠するデジタル出力) によって適用できます。
回転制御の 2 つのモードがあります。
直接制御: モーター 1 - 出力: 8、9、10(PWM)/モーター 2 - 出力: 11(PWM)、12、13;
ロジック制御: モーター 1 - 出力: 9、10(PWM)/モーター 2 - 出力: 11(PWM)、13。
制御モードを変更するには、シールド スイッチを使用します。 チャンネルごとに個別のスイッチがあります。
ダイレクト レギュレーションにより、L298N ドライバーを制御し、各チャンネルに 3 つの出力を使用します。
ロジックレギュレーションを使用すると、無料のデジタル出力が得られます: 8 と 12。そして、4 つのデジタル出力のみを使用しました。
モーター制御タブ:
* 0 = 低、1 = 高。
ピン# | ロジックオン | ロジックオフ | |||||||
前方 | 戻る | フリーストップ | 停止ブロック | 前方 | 戻る | フリーストップ | 停止ブロック | ||
モーター1 | 10-E1 | 1 | 1 | 0 | 利用不可 | 1 | 1 | 0 | 1 |
9イン1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | 0 | 0/1 | 1 | ||
8-In2 | 使用されていない | 0 | 1 | 0/1 | 1 | ||||
モーター 2 | 11-E2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | |
13-In3 | 0 | 1 | 0/1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | ||
12-In4 | 使用されていない | 1 | 0 | 0/1 | 1 |