最初のマイクロコントローラボードの選択は、特に最も人気のある2つのオプション(ESP32とRaspberry Pi Pio)が強力な機能、手頃な価格、アクティブなコミュニティを備えている場合、圧倒される可能性があります。組み込みCの学習、ワイヤレスプロジェクトの実験、またはシンプルな組み込みシステムの構築を検討している初心者の場合、両方のボードは優れた選択肢です。
しかし、彼らはさまざまな分野で輝いています。このガイドでは、違い、強み、理想的なユースケースを分解して、適切なユースケースを選択するのに役立ちます。
1.概要:ESP32とRaspberry Pi Pio - 主な違いは何ですか?
エスプ32の概要: 無線準備がで完了のマイクロコントローラ
ESP32は、Wi-FiとBluetoothを小型で低コストのマイクロコントローラに統合することで広く知られています。IoT、自動化、リモート監視、無線通信、マルチタスクに最適です。Arduino IDE、PlatformIO、強力なESP-IDFなど、複数の開発環境をサポートしています。
Raspberry Pi Picoの概要: 優れたドキュメントを備えたデュアルコアARM MCU
Raspberry Pi Pi Pico(およびPico W版)は、クリーンなアーキテクチャ、予測可能なタイミング、および従来のARM Cortex-M0+環境に焦点を当てています。ピコWが正式にサポート Wi-Fiと低電力のBluetooth(Bluetooth LE) 2023年のファームウェアアップデート後。ただし、Wi-FiとBluetoothは同じアンテナを共有しているため、高帯域幅のWi-FiとBluetoothは同時に動作できません。Picoは、低レベルの組み込みシステム、Cプログラミング、およびアセンブリを学ぶ人々の間で特に人気があります。
クイック比較
•無線電信:ESP32 (Wi-Fi + BLE)、ピコW (Wi-Fi + BLE)
•アーキテクチャ:ESP32(Xtensa / RISC-V)、Pico(ARM Cortex-M0 +)
•ベスト:ESP32(IoT)、Pico(低レベル組み込み学習)
2.パフォーマンスとハードウェアの比較
CPUアーキテクチャ:Xtensa / RISC-V対ARM Cortex-M0 +
• ESP32は通常、デュアルコアXtensa CPUを使用しますが、新しいESP32-Cシリーズでは、RISC-V(最新の組み込みアーキテクチャの学習に優れた)を使用しています。
• Raspberry Pi PicoのデュアルコアARM Cortex-M0+は、よりシンプルですが、非常に文書化されており、基礎を学ぶのに理想的です。
メモリ、クロックスピード&GPIO
•ESP32はより多くのRAMおよびより高い時計速度を提供します。
•PicoはよりきれいなGPIOのタイミングおよびより低い電力の消費を提供します。
無線機能
• ESP32: Wi-Fi + Bluetooth
• ピコW:Wi-Fi+Bluetooth LE(共有アンテナ、高帯域幅Wi-Fi+BLEを同時に行うことはできません)
ワイヤレス汎用性が重要な場合、ESP32はリアルタイムマルチタスクワイヤレスアプリケーションでわずかな優位性を持っています。
3.学習経験:初心者にとってどちらが良いですか?
プログラミングのしやすさ
•ESP32:Arduino IDEを通じて非常に初心者に優しい;上級ユーザーはESP-IDFを使用することができます。
• Pico:より「従来の」組み込みプログラミングであるPico SDK for Cを使用する必要があります。
マイクロPythonサポート
どちらのボードもMicroPythonをうまくサポートしており、軽量スクリプティングとクイックプロトタイピングに最適です。
ドキュメンテーション&コミュニティ
• ESP32には、大規模なグローバルコミュニティ、広範なチュートリアル、および長年のライブラリがあります。
•Raspberry Pi Pioは、非常にクリーンなドキュメントと構造化されたSDKリファレンスを提供しています。
4.低レベルプログラミング&組み込みC
学習Cとアセンブリにどのボードが優れていますか?
あなたの目標が深く理解することである場合:
•割込み
• メモリ管理
•タイミング
•裸の金属の建築
ラズベリーパイピコはより強い選択です。
SDKの比較
•ESP-IDF: 特徴豊富、強力な、産業レベル、しかし複雑。
•Pico SDK:クリーナー、初心者にとってより簡単で、組み込みCとARMの基本に最適です。
リアルタイムパフォーマンス
決定論的なタイミングのために、Picoは実行を中断するワイヤレススタックを実行しないため、パフォーマンスが向上します。
5.プロジェクトタイプ:どのボードを選択する必要がありますか?
ワイヤレスIoTとオートメーション向け
プロジェクトで使用する場合は、ESP32を選択します。
•Wi-Fi
•Bluetooth
•ホームオートメーション
•リモートセンシング
•スマートな装置
低レベルの組み込み学習のために
学習したい場合は、Raspberry Pi Pioを選択してください。
• ARMアーキテクチャ
•埋め込まれたC
•アセンブリ
•タイミングに敏感なデザイン
TinyML / Light AIアプリケーション用
ESP32とPicoはどちらもTinyML(マイクロコントローラスケールの機械学習)に適しています。例は次のとおりです。
•キーワードスポッティング/音声ウェイクアップ
•センサー異常検出
•シンプルな画像またはジェスチャーの分類
ESP32 は、高い処理能力、より多くのメモリ、およびより豊富なライブラリにより、TinyML にとって一般的に優れています。しかし、どちらのボードも大規模なAIモデルを処理できません。
混合システム用
いくつかの高度なセットアップは、両方を結合します:
•メインコントローラとしてRaspberry Pi(Linux SBC)
•低レベルのセンサー ノードとしてESP32かPico
6.価格、可用性、エコシステム
ボードコストの比較
多くの国で:
• ESP32 ≈
•ピコW≈ $ 8
ESP32は、特にワイヤレスおよびTinyMLアプリケーション向けに、1ドルあたりより多くの機能を提供します。
ライブラリとツールチェーン
どちらのエコシステムも強力ですが、ESP32にはWi-Fi / BLEとTinyMLライブラリが多く、Pico SDKは組み込み学習用に構成されています。
長期的なコミュニティサポート
どちらも強力なメーカーサポートを備えた安全な選択肢です。
7.よくある質問
初心者のためのRaspberry Pi Pi PicoよりもESP32は優れていますか?
•ワイヤレスプロジェクトと簡単なプログラミングが必要な場合は→ESP32
•埋め込みCと基礎を学びたい場合 → Pico
Raspberry Pi PioまたはESP32はAIを処理できますか?
• 複雑なAIモデルは実行できませんが、どちらも音声ウェイクアップやセンサーデータ分析などのTinyMLアプリケーションに最適です。ESP32は、この分野でより多くの能力を持っています。
バッテリー駆動の低電力プロジェクトにどちらが良いですか?
•Raspberry Pi Pioは、一般的に超低消費電力操作でより優れたパフォーマンスを発揮します。
8.結論:あなたはどちらを選ぶべきですか?
•ワイヤレスIoT +高速プロトタイピング→ESP32を取得
•組み込みC、リアルタイム制御、ARM学習→Raspberry Pi Picoを入手する
長期的な学習には、両方を持つことが理想的であり、多くの高度なエンジニアがそれらをより大きなシステムで一緒に使用しています。
