Elecbee JetsonNano用GNSS拡張ボードGPSQZSSグローバルポジショニングシリアルポートモジュール

序章：

 

この製品は、GNSS (Global Navigation Satellite System) 機能を備えた Raspberry Pi 拡張ボードであり、GPS、BD2、および QZSS 測位システムをサポートし、小型、低消費電力、および高速測位という利点があります。 連れて行ってください、あなたの Raspberry Pi は簡単に全地球測位を達成することができます

このプログラムは、Baidu Maps を高精度でサポートするキャリブレーション アルゴリズムを提供します。

 

パラメーター：

 

受信チャネル: 33 の追跡チャネル、99 の取得チャネル、および 210 の PRN チャネル

受信信号: GPS、BD2、QZSS

サポート SBAS: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

信号周波数帯域: GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) C/A コード

キャプチャ時間: コールド スタート: 10 秒 (最速); ホットスタート：1S

キャプチャー感度：-148dBm

トラッキング感度：-163dBm

再捕獲捕獲感度：-160dBm

位置決め精度:<2.5mCEP

最高高度：18000(M)

最高速度: 515m/s

ロジック電圧：3.3/5V

通信インターフェース：UART

シリアル通信ボーレート: 4800~115200 (デフォルト 9600)

更新レート: 最大 10Hz (デフォルト 1HZ)

通信プロトコル: NMEA 0183 /PMTK

動作電圧: 2.7V~5V (5V ピンからの入力電力)

作業電流: 13mA

使用温度 -40℃～85℃

商品サイズ：65X30.5(mm)

 

GNSS パラメータ:

 

信号周波数帯域: GPS L1 (1575.42Mhz)、BD2 B1 (1561.098MHz)

チャネル数: 33 の追跡チャネル、99 の取得チャネル、および 210 の PRN チャネル

C/A コード

SBA: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

水平位置精度:

自律ポジショニング:<2.5mCEP

最初の測位時間 @ -130dBm (EASY™ 機能有効):

コールドスタート:<15s

ウォーム スタート:<5s

ホットスタート:<1s

感度：

キャプチャ: -148dBm

トラッキング: -163dBm

再捕捉: -160dBm

動的性能:

高度（最大）：18000m

速度 (最大): 515m/s

加速 (最大): 4G

 

 

1×L76X GPSハット

1 x GPS 外部アンテナ (B)

1 x USB ケーブル タイプ A オス ポートからマイクロ オス ポート

1 x RPi 銅柱パッケージ (2PCS セット)

1×2×20PIN長列シート

 

デバイス紹介:

1.L76Bモジュール

2. CP2102、USB から UART チップ

3. CAT24C32、EEPROM メモリ チップ

4. RT9193-33、電源チップ

5.バックアップモード起動ボタン

6.スタンバイモードスイッチ

7.ステータスインジケータ; RXD/TXD: シリアル ポート トランシーバー インジケーター。 PPS: GPS ステータス インジケーター。 PWR: パワーインジケーター

 

インターフェース紹介:

8. Raspberry Pi に簡単にアクセスできる Raspberry Pi GPIO インターフェイス

9. USB TO UART インターフェース

10.GNSSアンテナインターフェース

11. ML1220 バッテリーホルダーは、ML1220 充電式バッテリーに接続でき、データの保存とホットスタートに使用されます

 

ジャンパーの説明:

12.UART選択ジャンパーキャップ

A: USB からシリアル ポートへの制御 L76B

B: Raspberry Pi で L76B を制御

C: Raspberry Pi にアクセスするためのシリアル ポートへの USB

 

スタンバイ モード: STANDBY スイッチを使用して、モジュールを低消費電力モードであるスタンバイ モードにします。 スタンバイモードでは、モジュールは衛星検索とナビゲーションを停止し、測位情報 (NMEA メッセージ) は出力されませんが、PMTK コマンドまたはその他のデータを介してアクセスできます。

 

バックアップモード: FORCE ON を押してバックアップモードを終了します。 スタンバイモードと比較して、バックアップモードの消費電力は低くなります。 バックアップ モードでは、モジュールは衛星の捕捉と追跡を停止します。 UART1 にはアクセスできません。 ただし、RTC ドメインのバックアップ メモリ (すべての GPS 情報とクイック スタートに必要ないくつかのユーザー構成変数を含む) は取得されます。 EASYTM 自己生成軌道予測機能をサポートし、高速測位を実現できます。 このモードでは、モジュールの電流は約 7uA です。 バックアップ モードでウェイクアップする唯一の方法は、FORCE_ON ピンを High に引き上げることです。

 

CAT24C32: このチップの機能は、Raspberry Pi に ID EEPROM を提供することです (ベンダー情報、GPIO マッピング、および有効なデバイス ツリー情報を含む)。 これを追加する目的は、Raspberry Pi で導入された micro-HAT (uHAT) 仕様のためです (特定の参照)。 将来の Raspberry Pi アドオン ボードとの一貫性と互換性を確保し、より優れたユーザー エクスペリエンスを提供します。

注: ここでは使用していません。気にしないでください。