Elecbee L76X マルチ GNSS HAT Raspberry Pi 用の GPS BDS QZSS UART インターフェイスをサポート

仕様:

標準 Raspberry Pi 40PIN GPIO 拡張ヘッダー、Raspberry Pi シリーズ ボード、Jetson Nano をサポート
マルチ GNSS システムをサポート: GPS、BDS、および QZSS
DGPS、SBAS（WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN）対応
UART 通信ボーレート: 4800~115200bps (デフォルトで 9600bps)
オンボード バッテリー ホルダー、ML1220 充電式バッテリーをサポート、エフェメリス情報とホット スタートを保持
モジュールの動作状態を示すための 4 個の LED
開発リソースとマニュアルが付属 (Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32 の例)

GNSS:

バンド: GPS L1(1575.42Mhz)、BD2 B1 (1561.098MHz)
- チャネル: 33 トラッキング ch、99 取得 ch、210 PRN ch
- C/A コード
- SBA: WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
水平位置精度:
- 自律的: <2.5mCEP
Time-To-First-Fix @-130dBm (EASY™ 有効):
- コールド スタート: <15 秒
- ウォーム スタート: <5 秒
- ホットスタート: <1秒
感度：
- 取得: -148dBm
- トラッキング: -163dBm
- 再取得: -160dBm
動的性能:
- 高度 (最大): 18000m
- 速度 (最大): 515m/s
加速（最大）：4G

全般的：

- 通信インターフェース: UART
- ボーレート: 4800~115200bps (デフォルトで 9600bps)
- 更新レート: 1Hz (デフォルト)、10Hz (最大)
- プロトコル: NMEA 0183、PMTK
- 電源電圧：5V / 3.3V
- 動作電流：13mA
- 動作温度: -40℃ ~ 85℃
- 寸法: 65mm x 30.5mm

部品：

1.L76Bモジュール
2.CP2102: USB TO UART コンバーター
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: パワーマネージャー
5.バックアップモード復帰ボタン
6.スタンバイスイッチ
7.指標:
- RXD/TXD: UART RX/TX インジケータ
- PPS: GPS ステータスインジケーター
- PWR: 電源インジケータ
8.Raspberry Pi GPIO コネクタ: Raspberry Pi との接続用
9.USB TO UART ポート
10.GNSSアンテナコネクタ
11.バッテリーホルダー：エフェメリス情報とホットスタートを維持するために、ML1220充電式バッテリーをサポート
12.UART選択ジャンパー
A: USB TO UART を介して L76B を制御します。
B: Raspberry Pi を介して L76B を制御する
C: USB TO UART 経由で Raspberry Pi にアクセスする

パッケージ内容:

L76X GPS ハット x1
GPS 外部アンテナ (B) x1
USB タイプ A プラグ - マイクロ プラグ ケーブル x1
RPi ネジパック (2 個) x1
2x20PIN ピンヘッダー x1

マニュアル：waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT