DIY 로봇용 라인 트래킹 센서 모듈
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Arduino용 라인 추적 센서는 검은색 배경의 흰색 라인과 흰색 배경의 검은색 라인을 감지할 수 있습니다. Line Tracking Sensor가 검은색을 감지하면 센서의 신호선(DO)이 HIGH이고 동시에 센서의 LED(파란색)가 켜집니다. Line Tracking Sensor가 흰색을 감지하면 신호 라인(DO)이 LOW가 됩니다. 전위차계를 사용하여 라인 추적 센서의 감도와 라인까지의 거리를 조정할 수 있습니다. 지면과 같은 물체와 센서 사이의 최적 거리는 1~3cm입니다.