모터 드라이버 2A L298N 2-모터 모듈 보드
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모터 드라이버 L298N(로직 제어 시스템 포함)을 사용하면 DC 모터 2개를 제어하고, 회전 속도, 회전 방향을 제어하고, 프리휠링으로 모터를 정지하거나 해당 동작을 차단할 수 있습니다. 각 모터를 제어할 수 있습니다. 또한 바이폴라 스텝 모터 전류를 최대 4A까지 구동할 수 있습니다.
모터 드라이버 L298N은 각 모터(채널)에서 전압 5-36V 및 피크 전류가 최대 2A인 L298P 칩을 기반으로 합니다.
드라이버에는 각 모터의 회전 방향을 나타내는 LED가 있습니다.
속도 조절은 PWM 기본 모드를 통해 실현되며 신호는 PWM 출력 10 및 11(PWM을 준수하는 디지털 출력)에 의해 적용될 수 있습니다.
2가지 회전 제어 모드가 있습니다.
직접 제어: 모터 1 - 출력: 8, 9, 10(PWM)/ 모터 2 - 출력: 11(PWM), 12, 13;
논리 제어: 모터 1 - 출력: 9, 10(PWM)/ 모터 2 - 출력: 11(PWM), 13.
실드 스위치를 사용하여 제어 모드를 변경하십시오. 각 채널에 대한 개별 스위치가 있습니다.
직접 조정은 L298N 드라이버의 제어를 제공하고 각 채널에 대해 3개의 출력을 사용합니다.
논리 조정을 사용하여 무료 디지털 출력(8 및 12)을 제공합니다. 그리고 4개의 디지털 출력만 사용했습니다.
모터 제어 탭:
* 0 = 낮음, 1 = 높음.
핀# | 로직 켜짐 | 로직 꺼짐 | |||||||
앞으로 | 뒤쪽에 | 프리스톱 | 정지 블록 | 앞으로 | 뒤쪽에 | 프리스톱 | 정지 블록 | ||
모터 1 | 10-E1 | 1 | 1 | 0 | 사용 불가 | 1 | 1 | 0 | 1 |
9-In1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | 0 | 0/1 | 1 | ||
8-In2 | 사용하지 않음 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | ||||
모터 2 | 11-E2 | 1 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | |
13-In3 | 0 | 1 | 0/1 | 0 | 1 | 0/1 | 1 | ||
12-In4 | 사용하지 않음 | 1 | 0 | 0/1 | 1 |