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법정
내부 MEGA328의 펌웨어
서보 기구서보 모터를 구동하기 위한 가장 좋고 쉬운 방법을 구현하기 위해 만들어졌습니다. 이 M5 모듈은 다음 서보 프로젝트를 빠르게 수행할 것입니다! 최대 12채널의 다중 서보 모터를 구동할 수 있습니다. 또한 전력 보충을 위한 DC 입력을 추가했습니다. M-BUS를 통해 DC 입력은 상단의 M5 코어에 자동으로 전원을 공급할 수 있습니다.
서보는 IIC(0x53)를 통해 통신하는 MEGA328에 의해 구동됩니다.
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