Placa de expansão GNSS GPS QZSS Módulo de porta serial de posicionamento global para Jetson Nano

Documentos:

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Introdução:

Este produto é uma placa de expansão Raspberry Pi com função GNSS (Global Navigation Satellite System), suporta sistemas de posicionamento GPS, BD2 e QZSS e tem as vantagens de tamanho pequeno, baixo consumo de energia e posicionamento rápido. Leve-me, seu Raspberry Pi será capaz de alcançar facilmente o posicionamento global

O programa fornece um algoritmo de calibração que oferece suporte ao Baidu Maps com alta precisão.

Parâmetros:

Canais de recepção: 33 canais de rastreamento, 99 canais de aquisição e 210 canais PRN

Recebendo sinal: GPS, BD2 e QZSS

Suporte SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Banda de frequência do sinal: GPS L1 (1575,42Mhz) BD2 B1 (1561,098MHz) Código C/A

Tempo de captura: Partida a frio: 10S (mais rápido); Partida a quente: 1S

Sensibilidade de captura: -148dBm

Sensibilidade de rastreamento: -163dBm

Sensibilidade de captura de recaptura: -160dBm

Precisão de posicionamento: <2,5mCEP

A maior altitude: 18000 (M)

Velocidade máxima: 515m/s

Tensão lógica: 3,3/5V

Interface de comunicação: UART

Taxa de transmissão de comunicação serial: 4800~115200 (padrão 9600)

Taxa de atualização: máximo de 10Hz (padrão 1HZ)

Protocolo de comunicação: NMEA 0183 /PMTK

Tensão de trabalho: 2,7V~5V (potência de entrada do pino 5V)

Corrente de trabalho: 13mA

Temperatura de trabalho -40℃ ~ 85℃

Tamanho do produto: 65X30,5 (mm)

Parâmetros GNSS:

Banda de frequência do sinal: GPS L1 (1575,42Mhz), BD2 B1 (1561,098MHz)

Número de canais: 33 canais de rastreamento, 99 canais de aquisição e 210 canais PRN

Código C/A

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Precisão de posicionamento horizontal:

Posicionamento autônomo: <2,5mCEP

Primeiro tempo de posicionamento @ -130dBm (função EASY™ habilitada):

Arranque a frio: <15s

Partida a quente: <5s

Início quente: <1s

Sensibilidade:

Captura: -148dBm

Rastreamento: -163dBm

Recaptura: -160dBm

Desempenho dinâmico:

Altitude (máx.): 18000m

Velocidade (máx.): 515m/s

Aceleração (máx.): 4G

O pacote incluis:

1 x L76X GPS HAT

1 x Antena Externa de GPS (B)

1 x cabo USB tipo A porta macho para porta micro macho

1 x pacote de pilar de cobre RPi (conjunto de 2 peças)

1 x 2 * 20PIN assento de fila longa

Introdução do dispositivo:

1. Módulo L76B

2. CP2102, chip USB para UART

3. CAT24C32, chip de memória EEPROM

4. RT9193-33, chip de potência

5. Botão de ativação do modo de backup

6. Interruptor do modo de espera

7. Indicador de estado; RXD/TXD: indicador de transceptor de porta serial; PPS: Indicador de status do GPS; PWR: indicador de energia

Introdução à interface:

8. Interface Raspberry Pi GPIO para fácil acesso ao Raspberry Pi

9. Interface USB PARA UART

10. Interface de antena GNSS

11. Suporte de bateria ML1220, pode ser conectado à bateria recarregável ML1220, usado para salvar dados e inicialização a quente

Descrição do jumper:

12. Tampa do jumper de seleção UART

A: USB para controle de porta serial L76B

B: Raspberry Pi controla L76B

C: USB para porta serial para acessar o Raspberry Pi

Modo de espera: Use a chave STANDBY para fazer o módulo entrar no modo de espera, que é um modo de baixo consumo de energia. No modo de espera, o módulo interrompe a busca e navegação por satélite, nenhuma informação de posicionamento (mensagem NMEA) é emitida, mas pode ser acessada através de comandos PMTK ou quaisquer outros dados.

Modo de backup: Pressione FORCE ON para sair do modo de backup. Comparado com o modo de espera, o consumo de energia no modo de backup é menor. No modo de backup, o módulo irá parar de adquirir e rastrear satélites. UART1 não está acessível. No entanto, a memória de backup no domínio RTC (incluindo todas as informações do GPS e algumas variáveis ​​de configuração do usuário necessárias para início rápido) é obtida. Suporta a função de previsão de órbita autogerada EASYTM, que pode realizar um posicionamento rápido. Neste modo, a corrente do módulo é de cerca de 7uA. No modo de backup, a única maneira de acordar é puxar o pino FORCE_ON para cima

CAT24C32: A função deste chip é fornecer um ID EEPROM para o Raspberry Pi (incluindo informações do fornecedor, mapeamento GPIO e informações válidas da árvore do dispositivo). O objetivo de adicionar isso é por causa da especificação micro-HAT (uHAT) introduzida pelo Raspberry Pi (referência específica). Para garantir consistência e compatibilidade com futuras placas complementares do Raspberry Pi e fornecer uma melhor experiência ao usuário.

Nota: não usamos aqui, não se preocupe