Módulo de driver de motor de canal duplo L298N L298P 4A Blindagem do motor R3

- Tensão de trabalho: 5V ~ 12V
- Controle de motor:L298P, aciona 2 motores DC ou 1 motor de passo
- Corrente máxima: 2A por canal ou 4A máx (com fonte de alimentação externa)
- Detecção de corrente: 1,65 V/A
- Parada de funcionamento livre e função de freio

Sobre o poder:

A blindagem do motor deve ser alimentada apenas por uma fonte de alimentação externa. Porque o IC L298 montado no shield tem duas conexões de alimentação separadas, uma para a lógica e outra para o driver de alimentação do motor. A corrente necessária do motor geralmente excede a classificação máxima de corrente USB.

A energia externa (não USB) pode vir de um adaptador CA para CC (parede) ou bateria. O adaptador pode ser conectado conectando um plugue positivo central de 2,1 mm na tomada de alimentação da placa na qual a blindagem do motor está montada ou conectando os fios que conduzem a fonte de alimentação aos terminais de parafuso Vin e GND, respeitando as polaridades.

Para evitar possíveis danos à placa na qual a blindagem está montada,recomendamos o uso de uma fonte de alimentação externa que forneça uma tensão entre 7 e 12V. Caso seu motor necessite de mais de 9V recomendamos que separe o cabo de alimentação da blindagem e a placa onde está montada a blindagem. Isso é possível cortando o jumper "Vin Connect" colocado na parte de trás do escudo.O limite absoluto para o Vin nos terminais de parafuso é 18V.

Os pinos de alimentação são os seguintes:

Vinno borne de parafuso, é a tensão de entrada do motor conectado à blindagem. Uma fonte de alimentação externa conectada a este pino também fornece energia para a placa na qual está montada. Ao cortar o jumper "Vin Connect", você o torna um cabo de alimentação dedicado para o motor.

GNDAterre no bloco terminal de parafuso.

A blindagem pode fornecer 2 amperes por canal, para um total de 4 amperes no máximo.

Sobre entrada e saída:

Essa blindagem tem dois canais separados, chamados A e B, cada um usando 4 dos pinos para acionar ou detectar o motor. No total, existem 8 pinos em uso neste shield. Você pode usar cada canal separadamente para acionar dois motores CC ou combiná-los para acionar um motor de passo unipolar.

Os pinos do shield, divididos por canal são mostrados na tabela abaixo:

Se você não precisa do freio e do sensor de corrente e também precisa de mais pinos para sua aplicação, pode desabilitar esses recursos cortando os respectivos jumpers na parte de trás da blindagem.

Os soquetes adicionais na blindagem são descritos a seguir:

Terminal de parafuso para conectar os motores e sua fonte de alimentação.

2 conectores TinkerKit para duas Entradas Analógicas (em branco), conectados a A2 e A3.

2 conectores TinkerKit para duas saídas Aanlog (em laranja no meio), conectados às saídas PWM nos pinos D5 e D6.

2 conectores TinkerKit para a interface TWI (na cor branca com 4 pinos), um para entrada e outro para saída.

Conexões dos motores:

Motor CC escovado. Você pode acionar dois motores CC escovados conectando os dois fios de cada um nos terminais de parafuso (+) e (-) para cada canal A e B. Dessa forma, você pode controlar sua direção definindo ALTO ou BAIXO o DIR Ae DIR B, você pode controlar a velocidade variando os valores de ciclo de trabalho PWM A e PWM B. Os pinos Brake A e Brake B, se definidos como HIGH, frearão efetivamente os motores DC em vez de deixá-los desacelerar cortando a energia. Você pode medir a corrente que passa pelo motor DC lendo os pinos SNS0 e SNS1. Em cada canal estará uma tensão proporcional à corrente medida, que pode ser lida como uma entrada analógica normal, através da função analogRead() nas entradas analógicas A0 e A1. Para sua conveniência, ele é calibrado para 3,3 V quando o canal está fornecendo sua corrente máxima possível, ou seja, 2 A.