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Especificações:
Cabeçalho de extensão Raspberry Pi 40PIN GPIO padrão, suporta placas da série Raspberry Pi, Jetson Nano
Suporta sistemas Multi-GNSS: GPS, BDS e QZSS
Suporta DGPS, SBAS (WAAS/EGNOS/MSAS/GAGAN)
Taxa de transmissão de comunicação UART: 4800~115200bps (9600bps por padrão)
Suporte de bateria integrado, suporta bateria recarregável ML1220, para preservar informações de efemérides e partidas a quente
4x LEDs para indicar o status de funcionamento do módulo
Vem com recursos de desenvolvimento e manual (exemplos para Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32)
GNSS:
Banda: GPS L1 (1575,42 MHz), BD2 B1 (1561,098 MHz)
- Canais: 33 canais de rastreamento, 99 canais de aquisição, 210 canais PRN
- Código C/A
- SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN
Precisão da posição horizontal:
- Autônomo: <2,5mCEP
Time-To-First-Fix @-130dBm (EASY™ ativado):
- Partidas a frio: <15s
- Partidas a quente: <5s
- Início quente: <1s
Sensibilidade:
- Aquisição: -148dBm
- Rastreamento: -163dBm
- Reaquisição: -160dBm
Desempenho dinâmico:
- Altitude (máx.): 18000m
- Velocidade (max): 515m/s
- Aceleração (máx.): 4G
Em geral:
- Interface de comunicação: UART
- Taxa de transmissão: 4800~115200bps (9600bps por padrão)
- Taxa de atualização: 1 Hz (padrão), 10 Hz (máx.)
- Protocolos: NMEA 0183, PMTK
- Tensão de alimentação: 5V / 3,3V
- Corrente operacional: 13mA
- Temperatura de operação: -40℃ ~ 85℃
- Dimensões: 65mm x 30,5mm
Partes:
1. Módulo L76B
2.CP2102: Conversor USB PARA UART
3.CAT24C32: EEPROM
4.RT9193-33: gerenciador de energia
5.Botão de ativação do modo de backup
6.Interruptor de espera
7. Indicadores:
- RXD/TXD: Indicador UART RX/TX
- PPS: indicador de status do GPS
- PWR: indicador de energia
8. Conector Raspberry Pi GPIO: para conectar com Raspberry Pi
9. Porta USB PARA UART
10. Conector da antena GNSS
11.Suporte de bateria: suporta bateria recarregável ML1220, para preservar informações de efemérides e partidas a quente
12. Jumpers de seleção UART
A: controle o L76B através de USB TO UART
B: controle o L76B através do Raspberry Pi
C: acessar Raspberry Pi através de USB TO UART
O pacote inclui:
L76X GPS HAT x1
GPS Antena Externa (B) x1
Plugue USB tipo A para cabo de microplugue x1
Pacote de parafusos RPi (2pcs) x1
2x20PIN pinheader x1
Manual:waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT










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