Elecbee Плата расширения GNSS Модуль последовательного порта GPS QZSS для глобального позиционирования для Jetson Nano

Введение:

 

Этот продукт представляет собой плату расширения Raspberry Pi с функцией GNSS (глобальная навигационная спутниковая система), поддерживает системы позиционирования GPS, BD2 и QZSS и имеет преимущества небольшого размера, низкого энергопотребления и быстрого позиционирования. Возьмите меня, ваш Raspberry Pi сможет легко добиться глобального позиционирования

Программа предоставляет алгоритм калибровки, который поддерживает карты Baidu с высокой точностью.

 

Параметры:

 

Каналы приема: 33 канала слежения, 99 каналов сбора данных и 210 каналов PRN.

Прием сигнала: GPS, BD2 и QZSS

Поддержка SBAS: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Диапазон частот сигнала: GPS L1 (1575,42 МГц) BD2 B1 (1561,098 МГц) Код C/A

Время захвата: Холодный старт: 10 с (самый быстрый); Горячий старт: 1S

Чувствительность захвата: -148 дБм

Чувствительность отслеживания: -163 дБм

Чувствительность повторного захвата: -160 дБм

Точность позиционирования:<2.5mCEP

Самая высокая высота: 18000 (м)

Максимальная скорость: 515 м/с

Логическое напряжение: 3,3/5 В

Интерфейс связи: UART

Скорость последовательной связи: 4800~115200 (по умолчанию 9600)

Частота обновления: максимум 10 Гц (по умолчанию 1 Гц)

Протокол связи: NMEA 0183/PMTK

Рабочее напряжение: 2,7 В ~ 5 В (входная мощность от контакта 5 В)

Рабочий ток: 13 мА

Рабочая температура -40℃ ~ 85℃

Размер продукта: 65X30,5 (мм)

 

Параметры ГНСС:

 

Диапазон частот сигнала: GPS L1 (1575,42 МГц), BD2 B1 (1561,098 МГц)

Количество каналов: 33 канала слежения, 99 каналов сбора данных и 210 каналов PRN.

Код С/А

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Точность горизонтального позиционирования:

Автономное позиционирование:<2.5mCEP

Время первого позиционирования при -130 дБм (функция EASY™ включена):

Холодный запуск:<15s

Теплый старт:<5s

Горячий старт:<1s

Чувствительность:

Захват: -148 дБм

Отслеживание: -163 дБм

Повторный захват: -160 дБм

Динамическая производительность:

Высота (макс.): 18000 м

Скорость (макс.): 515 м/с

Ускорение (макс.): 4G

 

 

1 х L76X GPS шляпа

1 x внешняя антенна GPS (B)

1 х USB-кабель, тип A, штекерный порт, микро-штекерный порт

1 пакет медных столбов RPi (набор из 2 шт.)

1 х 2*20PIN длинный ряд сидений

 

Введение устройства:

1. Модуль L76B

2. CP2102, микросхема USB-UART

3. CAT24C32, чип памяти EEPROM

4. RT9193-33, микросхема питания

5. Кнопка пробуждения резервного режима

6. Переключатель режима ожидания

7. Индикатор состояния; RXD/TXD: индикатор приемопередатчика последовательного порта; PPS: индикатор состояния GPS; PWR: индикатор питания

 

Введение в интерфейс:

8. Интерфейс Raspberry Pi GPIO для легкого доступа к Raspberry Pi

9. Интерфейс USB-UART

10. Интерфейс антенны GNSS

11. Держатель батареи ML1220, может быть подключен к перезаряжаемой батарее ML1220, используется для сохранения данных и горячего запуска.

 

Описание перемычки:

12. Колпачок перемычки выбора UART

A: USB для управления последовательным портом L76B

B: Raspberry Pi управляет L76B

C: USB-последовательный порт для доступа к Raspberry Pi

 

Режим ожидания: Используйте переключатель STANDBY, чтобы перевести модуль в режим ожидания, который является режимом низкого энергопотребления. В режиме ожидания модуль прекращает поиск спутников и навигацию, информация о местоположении (сообщение NMEA) не выводится, но к ней можно получить доступ через команды PMTK или любые другие данные.

 

Режим резервного копирования: Нажмите FORCE ON, чтобы выйти из режима резервного копирования. По сравнению с режимом ожидания энергопотребление в резервном режиме ниже. В резервном режиме модуль перестанет захватывать и отслеживать спутники. UART1 недоступен. Тем не менее, резервная память в домене RTC (включая всю информацию GPS и несколько переменных конфигурации пользователя, необходимых для быстрого запуска) получается. Поддержка функции прогнозирования орбиты EASYTM, которая может реализовать быстрое позиционирование. В этом режиме ток модуля составляет около 7 мкА. В режиме резервного копирования единственный способ проснуться — это подтянуть контакт FORCE_ON к высокому уровню.

 

CAT24C32: функция этого чипа заключается в предоставлении идентификатора EEPROM для Raspberry Pi (включая информацию о производителе, сопоставление GPIO и действительную информацию о дереве устройств). Это добавлено из-за спецификации micro-HAT (uHAT), представленной Raspberry Pi (конкретная ссылка). Чтобы обеспечить согласованность и совместимость с будущими дополнительными платами Raspberry Pi и обеспечить лучший пользовательский интерфейс.

Примечание: мы не использовали его здесь, не беспокойтесь