İlk mikrodenetleyici kurulunuzu seçmek, özellikle en popüler seçeneklerden ikisi -ESP32 ve Raspberry Pico - güçlü özellikler, uygun fiyatlandırma ve aktif topluluklar sunarken ezici olabilir. Gömülü C öğrenmek, kablosuz projelerle deney yapmak veya basit gömülü sistemler oluşturmak isteyen bir yeni başlayan kişiyseniz, her iki pano da mükemmel seçenekler.
Ancak farklı alanlarda parlıyorlar. Bu kılavuz, doğru olanı seçmenize yardımcı olmak için farklılıkları, güçlü yönleri ve ideal kullanım durumlarını parçalar.

1. ESP32 vs Raspberry Pico – Anahtar Farklılıklar Nelerdir?
ESP32 Genel Bakış: Kablosuz-hazı Mikrodenetleyici
ESP32, Wi-Fi ve Bluetooth'u kompakt, düşük maliyetli bir mikrodenetleyiciye entegre olarak bilinir. IoT, otomasyon, uzaktan izleme, kablosuz iletişim ve çoklu görev için idealdir. Arduino IDE, PlatformIO ve güçlü ESP-IDF dahil olmak üzere birçok geliştirme ortamına destek.
Raspberry Pico Genel Bakış: Mükemmel Dokümantasyon ile Çifte Korin-ARICİ MCU
Raspberry Pico (ve Pico W versiyonu), temiz mimari, öngörülenebilir zamanlama ve geleneksel bir ARM Cortex-M0 + ortamına odaklanmaktadır. Pico W artık resmi olarak destekliyor Hem Wi-Fi hem de düşük güçlü Bluetooth (Bluetooth LE) 2023 ürün yazılımı güncellemesinden sonra. Bununla birlikte, Wi-Fi ve Bluetooth aynı anteni paylaşır, bu nedenle yüksek bant genişliği Wi-Fi ve Bluetooth aynı anda çalışamaz. Pico, özellikle düşük seviyeli gömülü sistemler, C programlama ve montaj öğrenenler arasında popülerdir.

Hızlı Karşılaştırma
• Kablosuz: ESP32 (Wi-Fi + BLE), Pico W (Wi-Fi + BLE)
• Mimarlık: ESP32 (Xtensa / RISC-V), Pico (ARM Cortex-M0+)
• Için en iyisi: ESP32 (IoT), Pico (ayağ seviyesinde gömülü öğrenme)
2. Performans ve Donanım Karşılaştırma
CPU Mimarisi: Xtensa/RISC-V vs ARM Cortex-M0+
• ESP32 tipik olarak çift çekirdekli Xtensa CPU'lar kullanırken, daha yeni ESP32-C serisi, modern gömülü mimari öğrenmek için mükemmel olan RISC-V'i kullanır.
• Ahududu Pico’nun çift çekirdekli ARM Cortex-M0+’ı daha basit ama son derece iyi belgelenmiştir, bu da onu öğrenme temelleri için idealdir.
Hafıza, Saat Hızı ve GPIO
• ESP32 daha fazla RAM ve daha yüksek saat hızları sunar.
• Pico daha temiz GPIO zamanlaması ve daha düşük güç tüketimi sağlar.
Kablosuz Yetenekler
• ESP32: Wi-Fi + Bluetooth
• Pico W': Wi-Fi + Bluetooth LE (paraşın anten, aynı anda yüksek bant genişliği Wi-Fi + BLE yapamaz)
Kablosuz çok yönlülük önemliyse, ESP32 hala gerçek zamanlı çoklu görevli kablosuz uygulamalarda hafif bir kenara sahiptir.

3. Öğrenme Deneyimi: Yeni Başlayıcılar için hangisi daha iyi?
Programlama Kolay
• ESP32: Arduino IDE aracılığıyla çok başlangıç dostu; gelişmiş kullanıcılar ESP-IDF kullanabilir.
• Pico: Daha “gele” gömülü programlama olan C için Pico SDK’yı kullanmayı gerektirir.
MicroPyton Desteği
Her iki kurul da MicroPython'ı iyi bir destekleyerek onları hafif komut dosyası ve hızlı prototipleme için mükemmel seçimler yapıyor.
Dokümantasyon ve Topluluk
• ESP32, büyük bir küresel topluluğa, kapsamlı öğreticilere ve yıllarca kütüphanelere sahiptir.
• Raspberry Pi Pico, son derece temiz belgeler ve yapılandırılmış SDK referansları sunar.

4. Düşük Seviyeli Programlama ve Gömülü C
Hangi kurul C ve Montaj için daha iyi?
Amacınız derinden anlamaksa:
• kesintiler
• bellek yönetimi
• zamanlama
• çıplak metal mimarisi
Raspberry Pi Pico daha güçlü bir seçimdir.
SDK Karşılaştırma
• ESP-IDF: Özellik açısından zengin, güçlü, endüstriyel düzeyde, ancak karmaşık.
• Pico SDK: Daha temiz, yeni başlayanlar için daha kolay, gömülü C ve ARM temelleri için harika.
Gerçek Zamanlı Performans
Deterministik zamanlama için Pico daha iyi performans gösterir, çünkü yürütme kesintisi olan bir kablosuz yığın çalıştırmaz.

5. Proje Türleri: Hangi Kurulu Seçmelisiniz?
Kablosuz IoT ve Otomasyon için
Projeniz kullanıyorsa ESP32'den seçin:
• Wi-Fi
• Bluetooth
• Ev otomasyonu
• Uzaktan algılama
• Akıllı cihazlar
Düşük Seviyeli Gömülü Öğrenme Için
Öğrenmek istiyorsanız Ahududu Pico'yı seçin:
• ARM mimarisi
• Gömülü C
• Montaj
• Zamanlama duyarlı tasarım
TinyML / Light AI Uygulamaları için
Hem ESP32 hem de Pico, TinyML (mikrokontler ölçekli makine öğrenimi) için uygundur. Örnekler şunları içerir:
• Anahtar kelime tespiti / ses uyandırma
• Sensör anomalisi algılama
• Basit görüntü veya jest sınıflandırması
ESP32, daha yüksek işlem gücü, daha fazla bellek ve daha zengin kütüphaneler nedeniyle TinyML için genellikle daha iyidir. Ancak, her iki kurul da büyük ölçekli AI modelleri iletemez.
Karışık Sistemler İçin
Bazı gelişmiş kurulumlar her ikisini de birleştirir:
• Ahududu Pi (Linux SBC) ana kontrolör olarak
• Düşük seviyeli sensör düğümleri olarak ESP32 veya Pico

6. Fiyat, Kullanılabilirlik ve Ekosistem
Yönetim Kurulu Maliyet Karşılaştırma
Birçok ülkede:
• ESP32 ≈
• Pico W ≈
ESP32, özellikle kablosuz ve TinyML uygulamaları için dolar başına daha fazla özellik sunar.
Kütüphaneler ve Araç Zincirleri
Her iki ekosistem de güçlüdür, ancak ESP32 daha fazla Wi-Fi / BLE ve TinyML kütüphanesine sahipken, Pico SDK gömülü öğrenme için daha iyi yapılandırılmıştır.
Uzun Vadeli Topluluk Desteği
Her ikisi de güçlü üretici desteği ile güvenli seçenekler.
7. Sıkça Sorulan Sorular
ESP32 yeni başlayanlar için Raspberry Pico'dan daha mı iyi?
• Kablosuz projeler ve kolay programlama istiyorsanız → ESP32
• gömülü C ve temelleri öğrenmek istiyorsanız → Pico
Raspberry Pico veya ESP32 AI'ya idare edebilir mi?
• Karmaşık AI modellerinde çalıştıramazlar, ancak her ikisi de ses uyandırma veya sensör veri analizi gibi TinyML uygulamaları için mükemmel. ESP32 bu alanda daha fazla kapasite var.
Akülü düşük güçlü projeler için hangisi daha iyi?
• Raspberry Pico genellikle ultra düşük güç operasyonunda daha iyi performans gösterir.
8. Sonuç: Hangisini Seçmelisiniz?
• Kablosuz IoT + hızlı prototipleme → ESP32 alın
• Gömülü C, gerçek zamanlı kontrol, ARM öğrenme → Ahududu Pico'ya çıkın
Uzun süreli öğrenme için, her ikisine de sahip olmak idealdir - ve birçok gelişmiş mühendis bunları daha büyük sistemlerde birlikte kullanır.







