Elecbee GNSS Genişletme Kartı GPS QZSS Jetson Nano için Küresel Konumlandırma Seri Bağlantı Noktası Modülü

Giriiş:

 

Bu ürün, GNSS (Küresel Navigasyon Uydu Sistemi) işlevine sahip bir Raspberry Pi genişletme kartıdır, GPS, BD2 ve QZSS konumlandırma sistemlerini destekler ve küçük boyut, düşük güç tüketimi ve hızlı konumlandırma avantajlarına sahiptir. Al beni, Raspberry Pi'niz kolayca küresel konumlandırmaya ulaşabilecek

Program, Baidu Haritalarını yüksek doğrulukla destekleyen bir kalibrasyon algoritması sağlar.

 

parametreler:

 

Alıcı kanallar: 33 takip kanalı, 99 alım kanalı ve 210 PRN kanalı

Sinyal alma: GPS, BD2 ve QZSS

SBAS desteği: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Sinyal frekans bandı: GPS L1 (1575.42Mhz) BD2 B1 (1561.098MHz) C/A Kodu

Yakalama süresi: Soğuk başlatma: 10S (en hızlı); Sıcak başlatma: 1S

Yakalama hassasiyeti: -148dBm

İzleme hassasiyeti: -163dBm

Yeniden yakalama yakalama hassasiyeti: -160dBm

Konumlandırma doğruluğu:<2.5mCEP

En yüksek rakım: 18000(M)

Maksimum hız: 515m/s

Mantık gerilimi: 3.3/5V

İletişim arabirimi: UART

Seri iletişim baud hızı: 4800~115200 (varsayılan 9600)

Güncelleme hızı: Maksimum 10Hz (varsayılan 1HZ)

İletişim protokolü: NMEA 0183 /PMTK

Çalışma voltajı: 2.7V~5V (5V pininden giriş gücü)

Çalışma akımı: 13mA

Çalışma sıcaklığı -40 ℃ ~ 85 ℃

Ürün boyutu: 65X30.5(mm)

 

GNSS parametreleri:

 

Sinyal frekans bandı: GPS L1 (1575.42Mhz), BD2 B1 (1561.098MHz)

Kanal sayısı: 33 takip kanalı, 99 alım kanalı ve 210 PRN kanalı

C/A kodu

SBA: WAAS, EGNOS, MSAS, GAGAN

Yatay konumlandırma doğruluğu:

Otonom konumlandırma:<2.5mCEP

-130dBm'de ilk konumlandırma süresi (EASY™ işlevi etkin):

Soğuk başlangıç:<15s

Sıcak başlangıç:<5s

sıcak başlangıç:<1s

Duyarlılık:

Yakalama: -148dBm

İzleme: -163dBm

Yeniden yakalama: -160dBm

Dinamik performans:

Rakım (maks): 18000m

Hız (maks): 515m/s

Hızlanma (maks): 4G

 

 

1 x L76X GPS ŞAPKA

1 x GPS Harici Anteni (B)

1 x USB kablosu A tipi erkek bağlantı noktasından mikro erkek bağlantı noktasına

1 x RPi bakır sütun paketi (2 ADET set)

1 x 2*20PIN uzun sıralı koltuk

 

Cihaz tanıtımı:

1. L76B modülü

2. CP2102, USB'den UART çipine

3. CAT24C32, EEPROM bellek yongası

4. RT9193-33, güç yongası

5. Yedekleme modu uyandırma düğmesi

6. Bekleme modu anahtarı

7. Durum göstergesi; RXD/TXD: seri bağlantı noktası alıcı-verici göstergesi; PPS: GPS durum göstergesi; PWR: güç göstergesi

 

Arayüz tanıtımı:

8. Raspberry Pi'ye kolay erişim için Raspberry Pi GPIO arayüzü

9. UART arayüzüne USB

10. GNSS anten arayüzü

11. ML1220 pil tutucu, ML1220 şarj edilebilir pile bağlanabilir, verileri kaydetmek ve sıcak başlatma için kullanılır

 

Jumper açıklaması:

12. UART seçim jumper kapağı

A: USB'den seri port kontrolü L76B'ye

B: Raspberry Pi, L76B'yi kontrol eder

C: Raspberry Pi'ye erişmek için USB'den seri bağlantı noktasına

 

Bekleme modu: Modülün düşük güç tüketimi modu olan bekleme moduna geçmesini sağlamak için BEKLEME anahtarını kullanın. Bekleme modunda, modül uydu aramayı ve navigasyonu durdurur, herhangi bir konum bilgisi (NMEA mesajı) verilmez, ancak PMTK komutları veya diğer herhangi bir veri aracılığıyla erişilebilir.

 

Yedekleme modu: Yedekleme modundan çıkmak için FORCE ON'a basın. Bekleme modu ile karşılaştırıldığında, yedekleme modundaki güç tüketimi daha düşüktür. Yedekleme modunda, modül uyduları almayı ve izlemeyi durduracaktır. UART1'e erişilemiyor. Ancak, RTC etki alanındaki yedek bellek (tüm GPS bilgileri ve hızlı başlangıç ​​için gereken birkaç kullanıcı yapılandırma değişkeni dahil) elde edilir. Hızlı konumlandırmayı gerçekleştirebilen EASYTM kendi kendine oluşturulan yörünge tahmin işlevini destekleyin. Bu modda, modülün akımı yaklaşık 7uA'dır. Yedekleme modunda, uyanmanın tek yolu FORCE_ON pinini yükseğe çekmektir.

 

CAT24C32: Bu çipin işlevi, Raspberry Pi için bir ID EEPROM sağlamaktır (satıcı bilgileri, GPIO eşleme ve geçerli cihaz ağacı bilgileri dahil). Bunu eklemenin amacı, Raspberry Pi tarafından tanıtılan mikro-HAT (uHAT) spesifikasyonudur (özel referans). Gelecekteki Raspberry Pi eklenti kartlarıyla tutarlılık ve uyumluluk sağlamak ve daha iyi bir kullanıcı deneyimi sağlamak.

Not: Burada kullanmadık, zahmet etmeyin.