L298N L298P 4A 雙通道電機驅動模塊電機屏蔽 R3

Name: L298N L298P 4A 雙通道電機驅動模塊 電機屏蔽 R3
Brand: Elecbee
SKU: EB0048375
Price: 17.99 USD
Availability: InStock
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型號： EB0048375

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- 工作電壓：5V ~ 12V
- 電機控制器：L298P, 驅動 2 個直流電機或 1 個步進電機
- 最大電流：每通道 2A 或最大 4A（帶外部電源）
- 電流感應：1.65V/A
- 自由運行停止和製動功能

關於電源：

Motor Shield 必須僅由外部電源供電. 因為安裝在屏蔽層上的 L298 IC 有兩個獨立的電源連接，一個用於邏輯，一個用於電機電源驅動器。所需的電機電流通常超過最大 USB 電流額定值。

外部（非 USB）電源可以來自 AC 到 DC 適配器（壁式電源）或電池。可以通過將 2.1 毫米中心正極插頭插入安裝了電機屏蔽的電路板電源插孔或通過將引導電源的電線連接到葡萄酒和接地螺釘端子來連接適配器，注意尊重極性。

為避免可能損壞安裝屏蔽板的電路板，我們建議使用可提供 7 至 12V 電壓的外部電源. 如果您的電機需要超過 9V 的電壓，我們建議您將屏蔽的電源線與安裝屏蔽的電路板分開。這可以通過切斷放置在屏蔽背面的“葡萄酒Connect”跳線來實現。螺釘端子處葡萄酒的絕對限值為 18V.

電源引腳如下：

葡萄酒在螺絲端子塊上，是連接到屏蔽層的電機的輸入電壓。連接到該引腳的外部電源也為安裝在其上的電路板供電。通過切斷“葡萄酒連接”跳線，您可以將其用作電機的專用電源線。

接地在螺釘端子塊上接地。

屏蔽可以為每個通道提供 2 安培電流，最大總共 4 安培電流。

關於輸入輸出：

此屏蔽有兩個獨立的通道，稱為 A 和 B，每個通道使用 4 個引腳來驅動或感應電機。此屏蔽上總共使用了 8 個引腳。您可以單獨使用每個通道來驅動兩個直流電機，也可以將它們組合起來驅動一個單極步進電機。

屏蔽的引腳，按通道劃分如下表所示：

功能	每通道引腳。一種	每通道引腳。乙
方向	D12	D13
脈寬調製	D3	D11
制動	D9	D8
電流感應	A0	A1

如果您不需要製動和電流感應，並且您的應用程序還需要更多引腳，則可以通過切斷屏蔽背面的相應跳線來禁用此功能。

屏蔽罩上的附加插座描述如下：

螺釘端子連接電機及其電源。

2 個 TinkerKit 連接器，用於兩個模擬輸入（白色），連接到 A2 和 A3。

2 個 TinkerKit 連接器，用於兩個 Aanlog 輸出（中間為橙色），連接到引腳 D5 和 D6 上的 PWM 輸出。

2 個用於 TWI 接口的 TinkerKit 連接器（白色，4 針），一個用於輸入，另一個用於輸出。

電機連接：

有刷直流電機。您可以通過連接每個通道 A 和 B 的 (+) 和 (-) 螺釘端子中的兩條線來驅動兩個有刷直流電機。這樣，您可以通過將 DIR A 和 DIR 設置為 HIGH 或 LOW 來控制其方向 B 引腳，您可以通過改變 PWM A 和 PWM B 佔空比值來控制速度。制動 A 和製動 B 引腳，如果設置為高，將有效地制動直流電機，而不是通過切斷電源讓它們減速。您可以通過讀取 SNS0 和 SNS1 引腳來測量通過直流電機的電流。每個通道上都有一個與測量電流成比例的電壓，可以通過模擬輸入 A0 和 A1 上的函數analogRead() 將其作為普通模擬輸入讀取。為方便起見，當通道提供其最大可能電流（即 2A）時，它被校準為 3.3V。

套餐包括：

1 x 電機驅動模塊