电池底座兼容 EV3 电机 4 路 RJ11 电机和 2 路伺服接口 900mAh 电池内板
- 4路RJ11乐高电机接口(总最大输出电流2A)
- 2路伺服接口(总最大输出电流2A)
- 1路UART
- 1路GPIO
- 板载 PDM 麦克风 (GOIO 34)
- 板载DC-DC转换(9~12V,电机独立供电)
- 内置900mAh电池
- 多种固定方式/乐高孔连接支持
尺寸和重量:
- 产品尺寸:54mm * 54mm * 32mm
- 产品重量:64g
应用:
- 编码器电机/伺服控制器
- 乐高DIY智能控制
I2C 控制指令:
I2C 从机地址:0x22
功能 | 注册地址 | 价值 |
SERVO1_ANGLE_ADDR | 0X00 | 0~180 |
SERVO2_ANGLE_ADDR | 0x01 | 0~180 |
SERVO1_PULSE_ADDR | 0x10 | (uint16_t) 500 ~ 2500 |
SERVO2_PULSE_ADDR | 0x12 | (uint16_t) 500 ~ 2500 |
引擎1_PWM_DUTY_ADDR | 0x20 | -127~127 |
电机2_PWM_DUTY_ADDR | 0x21 | -127~127 |
电机3_PWM_DUTY_ADDR | 0x22 | -127~127 |
马达4_PWM_DUTY_ADDR | 0x23 | -127~127 |
引擎1_ENCODER_ADDR | 0x30 | int32_t |
电机2_ENCODER_ADDR | 0x34 | int32_t |
电机3_ENCODER_ADDR | 0x38 | int32_t |
马达4_ENCODER_ADDR | 0x3C | int32_t |
引擎1_SPEED_ADDR | 0x40 | -127~127 |
电机2_SPEED_ADDR | 0x41 | -127~127 |
电机3_SPEED_ADDR | 0x42 | -127~127 |
马达4_SPEED_ADDR | 0x43 | -127~127 |
I2C电机地址:
电机号 | 电机地址 |
引擎1 | 0x50 |
电机2 | 0x60 |
电机3 | 0x70 |
马达4 | 0x80 |
模式配置方法:电机地址+n字节
字节 | 价值 |
0 | 运行模式 |
1 | 位置-p(3) |
2 | 位置-i(1) |
3 | 位置-d(15) |
4|5|6|7 | 定位点(低效) |
8 | 位置-最大速度 |
9 | 速度-p |
10 | 速度-我 |
11 | 速度-d |
12 | 速度-poin |
电机运行方式 | 价值 |
普通的 | 0X00 |
位置 | 0x01 |
编码器 | 0x02 |
- 1x BaseX
- 1 个乐高底座
- 2x M3 * 5mm 304 不锈钢内六角螺栓
- 2x M3 * 32mm 304 不锈钢内六角螺栓
- 1 个 M3 扳手
例子:
1. 对于 Arduino IDE
获取完整代码,请点击这里: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX
2.UI流
获取完整代码,请点击,这里: https://github.com/m5stack/M5-ProductExampleCodes/tree/master/Base/BaseX/UIFlow.
- 商品详情
描述:
BaseX是与 LEGO EV3 电机兼容的特殊底座。 结构设计类似于base26,支持多种固定方式,并提供额外的乐高连接底座。 在搭建乐高结构时,Basex 可以很容易地嵌入到作品中。 Basex可同时连接4路(RJ11)LEGO电机,支持角度/速度读取和控制,完美兼容原有电机功能。 另外,底座提供两个舵机接口,可以直接控制舵机的旋转角度。还有一个主板PDM麦克风,用于收音。 为了适应不同的使用场景,提供了一个UART接口(16 / 17)和一个GPIO接口(26 / 36),使接入各种传感器更加灵活。 底座内置900mah电池,可通过m5core的usb-c接口充电,延长续航。 为了提高接口的驱动能力,底座配有直流电源插座,可外接9-12v电源供电,为电机提供稳定的电源。
- 商品评价
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评价
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:Elecbee产品的起源在哪里?它们是否获得了认证?2023-03-03
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店主回复:
Elecbee与中国的OEM工厂长期合作,以此来降低中间渠道成本,帮助您节省开支。我们的产品都是严格按照相关全球标准制作的,以确保产品具有良好的兼容性和卓越的品质。
2023-03-03
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:您接受哪些付款方式?2023-03-03
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店主回复:
我们的主要付款方式包括Paypal、信用卡、借记卡、银行转账等等,更多付款方式等待您的发现。请选取您喜欢的付款方式。
2023-03-03
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:您何时安排发货?2023-03-03
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店主回复:
在确认收到您的付款后,我们会尽快安排送货,并上传快递单号至网站,以供您跟踪。
2023-03-03
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:如何进行退换货?2023-03-03
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店主回复:
1.您可以在收到商品后的30天内申请退货。请确保外包装完好无损,产品保持原状。一旦我们收到包裹,根据相关规定安排退款。
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2023-03-03