选择第一个微控制器板可能是压倒性的,特别是当两个最流行的选项 - ESP32和Raspberry Pi Pi-提供强大的功能,实惠的定价和活跃的社区时。如果您是希望学习嵌入式C,尝试无线项目或构建简单嵌入式系统的初学者,那么这两个板都是很好的选择。
然而,它们在不同领域闪耀。本指南分解了差异、优势和理想用例,帮助您选择合适的用例。

1。概述:ESP32与Raspberry Pi Pi-What What as Key Edugress?
ESP32 年 概述: 无线准备微控制器
ESP32以将Wi-Fi和蓝牙集成到紧凑的低成本微控制器中而闻名。它非常适合物联网、自动化、远程监控、无线通信和多任务处理。它支持多种开发环境,包括Arduino IDE,PlatformIO和强大的ESP-IDF。
Raspberry Pi Pi 概述:具有出色文档的双核 ARM MCA
Raspberry Pi Pi(以及Pico W版本)专注于干净的架构,可预测的时序和传统的ARM Cortex-M0 +环境。Pico W现在正式支持 Wi-Fi和低功耗蓝牙(Bluetooth LE) 2023年固件更新后。然而,Wi-Fi和蓝牙共享相同的天线,因此高带宽Wi-Fi和蓝牙不能同时运行。Pico在学习低级嵌入式系统,C编程和组装的人中尤其受欢迎。

快速比较
• 无线:ESP32(Wi-Fi + BLE),Pico W(Wi-Fi + BLE)
• 架构:ESP32(Xtensa/RISC-V ) 、 Pico(ARM Cortex-M0+)
最适合:ESP32(IoT),Pico(低级嵌入式学习)
2。性能与硬件比较
CPU 架构: Xtensa/RISC-V vs ARM Cortex-M0+
ESP32通常使用双核Xtensa CPU,而较新的ESP32-C系列使用RISC-V,这是学习现代嵌入式架构的优秀。
Raspberry Pi Pi的双核ARM Cortex-M0+更简单,但记录得非常好,使其成为学习基础的理想选择。
内存,时钟速度和GPIO
ESP32 提供更多 RAM 和更高的时钟速度。
• Pico 提供更清洁的 GPIO 定时和更低的功耗。
无线 能力
• ESP32: Wi-Fi + 蓝牙
• 皮科 W:Wi-Fi + Bluetooth LE(共享天线,不能同时做高带宽Wi-Fi + BLE)
如果无线多功能性很重要,ESP32在实时多任务无线应用中仍然具有微小优势。

3。学习经验:哪些对初学者更好?
编程的便利性
ESP32:通过Arduino IDE非常初学者友好;高级用户可以使用ESP-IDF。
• Pico:需要使用Pico SDK for C,这是更“传统”的嵌入式编程。
MicroPython 支持
两个板都很好地支持MicroPython,使其成为轻量级脚本和快速原型设计的绝佳选择。
文档与社区
ESP32拥有庞大的全球社区,广泛的教程和多年的图书馆。
Raspberry Pi Pi 提供非常干净的文档和结构化的 SDK 参考。

4。低级编程和嵌入式C
哪个板更适合学习C和组装?
如果你的目标是深刻理解:
• 中断
• 内存管理
• 时间安排
• 裸金属建筑
Raspberry Pi Pi 是更强有力的选择。
SDK 比较
ESP-IDF:功能丰富,功能强大,工业级,但复杂。
Pico SDK:更清洁,初学者更容易,非常适合嵌入式C和ARM基础知识。
实时性能
对于确定性定时,Pico 表现更好,因为它不运行中断执行的无线堆栈。

5.项目类型:你应该选择哪个板?
用于无线物联网和自动化
如果您的项目使用,请选择 ESP32:
• Wi-Fi
• 蓝牙
• 家庭自动化
• 遥感
• 智能设备
低级嵌入式学习
选择Raspberry Pi Pi,如果你想学习:
• ARM 架构
• 嵌入式C
• 组装
• 时间敏感设计
适用于 TinyML/Light AI 应用
ESP32和Pico都适用于TinyML(微控制器级机器学习)。例子包括:
• 关键字斑点/语音唤醒
• 传感器异常检测
• 简单的图像或手势分类
ESP32通常更适合TinyML,因为处理能力更高,内存更多,库更丰富。然而,这两个板都不能处理大规模的AI模型。
混合系统
一些先进的设置结合了两者:
Raspberry Pi(Linux SBC)作为主控制器
ESP32 或 Pico 低级传感器节点

6。价格、可用性和生态系统
董事会成本比较
在许多国家:
• ESP32 ≈
• 皮科 W ≈
ESP32每美元提供更多功能,特别是无线和TinyML应用。
图书馆和工具链
这两个生态系统都很强大,但ESP32拥有更多的Wi-Fi/BLE和TinyML库,而Pico SDK则更适合嵌入式学习。
长期社区支持
两者都是安全的选择,具有强大的制造商支持。
7。常见问题
ESP32比Raspberry Pi Pi更适合初学者吗?
• 如果你想要无线项目和简单的编程 → ESP32
• 如果你想学习嵌入式C和基础知识
Raspberry Pi Pi 或 ESP32 可以处理 AI 吗?
它们不能运行复杂的AI模型,但两者都非常适合TinyML应用,如语音唤醒或传感器数据分析。ESP32在这方面具有更多功能。
哪个更适合电池供电的低功耗项目?
Raspberry Pi Pi在超低功耗操作中通常表现更好。
8.结论:你应该选择哪一个?
• 无线物联网+快速原型制作→获取ESP32
• 嵌入式C,实时控制,ARM学习→Get Raspberry Pi
对于长期学习,拥有两者是理想的 - 许多高级工程师在更大的系统中将它们一起使用。







