Elecbee GNSS 扩展板 GPS QZSS 全球定位串口模块 适用于 Jetson Nano

介绍：

 

本产品是一款具有GNSS（全球导航卫星系统）功能的树莓派扩展板，支持GPS、BD2和QZSS定位系统，具有体积小、功耗低、定位速度快等优点。 带上我，你的树莓派就能轻松实现全球定位

该程序提供了一个校准算法，支持百度地图的高精度。

 

参数：

 

接收通道：33个跟踪通道、99个采集通道和210个PRN通道

接收信号：GPS、BD2、QZSS

支持SBAS：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

信号频段：GPS L1（1575.42Mhz）BD2 B1（1561.098MHz）C/A码

捕捉时间：冷启动：10S（最快）； 热启动：1S

捕捉灵敏度：-148dBm

跟踪灵敏度：-163dBm

重拍捕捉灵敏度：-160dBm

定位精度：<2.5mCEP

最高海拔：18000(M)

最高速度：515m/s

逻辑电压：3.3/5V

通讯接口：UART

串口通讯波特率：4800~115200（默认9600）

更新率：最大10Hz（默认1HZ）

通讯协议：NMEA 0183 /PMTK

工作电压：2.7V~5V（5V引脚输入电源）

工作电流：13mA

工作温度 -40℃ ~ 85℃

产品尺寸：65X30.5(mm)

 

全球导航卫星系统参数：

 

信号频段：GPS L1（1575.42Mhz）、BD2 B1（1561.098MHz）

通道数：33个跟踪通道、99个采集通道和210个PRN通道

C/A 代码

SBA：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN

水平定位精度：

自主定位：<2.5mCEP

第一次定位时间@ -130dBm（EASY™ 功能启用）：

冷启动：<15s

热启动：<5s

热启动：<1s

灵敏度：

捕获：-148dBm

跟踪：-163dBm

重新捕获：-160dBm

动态性能：

海拔高度（最大）：18000m

速度（最大）：515m/s

加速度（最大）：4G

 

包裹包括

 

1 x L76X GPS 帽子

1 x GPS 外置天线 (B)

1 x USB 电缆 A 型公端口到微型公端口

1 x RPi 铜柱封装（2PCS 组）

1 x 2*20PIN长排座椅

 

设备介绍：

1. L76B模块

2. CP2102，USB转UART芯片

3. CAT24C32，EEPROM存储芯片

4. RT9193-33，电源芯片

5.备份模式唤醒按钮

6.待机模式切换

7、状态指示灯； RXD/TXD：串口收发指示灯； PPS：GPS状态指示灯； PWR：电源指示灯

 

接口介绍：

8.树莓派GPIO接口，方便接入树莓派

9. USB转UART接口

10. GNSS 天线接口

11. ML1220电池座，可接ML1220充电电池，用于保存数据和热启动

 

跳线说明：

12.UART选择跳线帽

A：USB转串口控制L76B

B：树莓派控制 L76B

C：USB转串口访问树莓派

 

待机模式：使用 STANDBY 开关使模块进入待机模式，这是一种低功耗模式。 待机模式下，模块停止卫星搜索和导航，不输出定位信息（NMEA消息），但可以通过PMTK命令或任何其他数据访问。

 

备份模式：按 FORCE ON 退出备份模式。 与待机模式相比，备份模式的功耗更低。 在备份模式下，模块将停止获取和跟踪卫星。 UART1 不可访问。 但是，获得了 RTC 域中的备份内存（包括所有 GPS 信息和一些快速启动所需的用户配置变量）。 支持EASYTM自生轨道预测功能，可实现快速定位。 在该模式下，模块的电流约为 7uA。 在备份模式下，唤醒的唯一方法是将 FORCE_ON 引脚拉高

 

CAT24C32：该芯片的作用是为树莓派提供一个ID EEPROM（包括厂商信息、GPIO映射和有效设备树信息）。 添加这个的目的是因为树莓派引入了micro-HAT（uHAT）规范（具体参考）。 确保与未来 Raspberry Pi 附加板的一致性和兼容性，并提供更好的用户体验。

注意：我们这里没有用过，请不要打扰