Elecbee L76X Multi-GNSS HAT 支持用于 Raspberry Pi 的 GPS BDS QZSS UART 接口

规格：

Standard Raspberry Pi 40PIN GPIO extension header, supports Raspberry Pi series boards, Jetson Nano
支持多GNSS系统：GPS、BDS和QZSS
支持 DGPS、SBAS (WAAS / EGNOS / MSAS / GAGAN)
UART通讯波特率：4800~115200bps（默认9600bps）
板载电池座，支持ML1220充电电池，用于保存星历信息和热启动
4x LED 指示模块工作状态
随附开发资源和手册（Raspberry Pi/Jetson Nano/Arduino/STM32 的示例）

GNSS:

频段：GPS L1（1575.42Mhz），BD2 B1（1561.098MHz）
- 通道：33 个跟踪通道，99 个采集通道，210 个 PRN 通道
- C/A 代码
- SBA：WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN
水平位置精度：
- 自主性：<2.5mCEP
Time-To-First-Fix @-130dBm（EASY™ 启用）：
- 冷启动：<15s
- 热启动：<5s
- 热启动：<1s
灵敏度：
- 采集：-148dBm
跟踪：-163dBm
- 重新采集：-160dBm
动态性能：
- 海拔（最大）：18000m
- 速度（最大）：515m/s
- 加速度（最大）：4G

General:

- Communication interface: UART
- 波特率：4800~115200bps（默认9600bps）
- 更新率：1Hz（默认），10Hz（最大）
- 协议：NMEA 0183、PMTK
- 电源电压：5V / 3.3V
- 工作电流：13mA
- 工作温度：-40℃ ~ 85℃
- 尺寸：65 毫米 x 30.5 毫米

Parts:

1.L76B module
2.CP2102：USB转UART转换器
3.CAT24C32：EEPROM
4.RT9193-33：电源管理器
5.备份模式唤醒按钮
6.待机开关
7.指标：
- RXD/TXD：UART RX/TX 指示灯
- PPS：GPS状态指示灯
- PWR：电源指示灯
8.树莓派GPIO接口：用于连接树莓派
9.USB转UART端口
10.GNSS天线连接器
11.电池座：支持ML1220充电电池，用于保存星历信息和热启动
12.UART选择跳线
A：通过USB TO UART控制L76B
B：通过树莓派控制L76B
C：通过USB TO UART访问树莓派

套餐包括：

L76X GPS HAT x1
GPS 外接天线 (B) x1
USB A 型插头转微型插头电缆 x1
RPi 螺丝包 (2pcs) x1
2x20PIN 排针 x1

Manual:waveshare.com: http://www.waveshare.com/wiki/L76X_GPS_HAT